基于交换式以太网的实时工业通信相关理论与技术研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-13页
第1章 绪论	第13-28页
·课题研究背景与意义	第13-16页
·实时工业通信的需求	第16页
·相关领域国内外研究现状	第16-25页
·以太网实时性能分析	第19-20页
·以太网拓扑结构设计与优化	第20-22页
·将以太网应用于实时控制领域的改进策略	第22-25页
·本文的主要研究工作及组织结构	第25-28页
第2章 面向工业通信的交换式以太网实时特性分析	第28-40页
·基于交换式以太网的网络控制系统结构	第29-30页
·交换体系结构	第29页
·数据特性	第29页
·拓扑结构	第29-30页
·调度策略	第30页
·统计时延理论分析	第30-36页
·累积函数	第30页
·到达曲线和服务曲线	第30-31页
·忙期上界	第31页
·基于FCFS调度策略下的时延分布	第31-35页
·基于PQ调度策略下的时延分布	第35-36页
·应用实例	第36-39页
·基于FCFS调度策略	第37页
·基于PQ调度策略	第37-38页
·分析与比较	第38-39页
·本章小结	第39-40页
第3章 基于交换式以太网的控制网络拓扑结构优化	第40-59页
·优化问题分析	第40-42页
·网络拓扑	第40-41页
·优化准则	第41-42页
·优化指标定义	第42-44页
·优化算法设计	第44-50页
·目标函数	第44-45页
·进化群体非支配集的构造	第45-46页
·进化群体的分布性	第46-47页
·个体的评价	第47页
·编码	第47-48页
·遗传算子	第48-49页
·冗余拓扑优化	第49-50页
·实验研究	第50-57页
·实验一	第50-53页
·实验二	第53-56页
·冗余拓扑	第56-57页
·一个新的时延指标评价方法的初步探讨	第57-58页
·本章小节	第58-59页
第4章 面向实时工业通信的交换机研究	第59-87页
·面向控制网络的分级调度机制	第62-64页
·基于优先级的带宽分配策略	第64-69页
·队列结构	第64-65页
·优先级区分	第65-66页
·链接调度算法设计	第66-69页
·信元传输顺序的控制	第69-72页
·记录向量和记录矩阵	第69-70页
·需求向量和需求矩阵	第70页
·从记录矩阵到需求矩阵	第70-71页
·有效需求矩阵	第71-72页
·基于时间片的端口匹配策略	第72-82页
·任务需求的描述与转化	第72-73页
·调度矩阵	第73页
·匹配调度算法	第73-81页
·周期性信元调度与非周期性信元调度的区别	第81-82页
·实验分析与比较	第82-85页
·调度率	第82-84页
·时延上界	第84-85页
·本章小结	第85-87页
第5章 基于端节点的分布式带宽分配策略	第87-104页
·需求分析和策略定位	第89-90页
·通信任务和带宽资源模型	第90-93页
·链路带宽与任务的实时需求	第91-92页
·服务区间	第92页
·记录向量	第92-93页
·信息传输的控制方法	第93-97页
·任务响应时间	第93页
·同步	第93-94页
·帧结构和通信控制信息	第94-96页
·通信任务注册表	第96-97页
·调度策略的工作过程及算法描述	第97-99页
·实例分析	第99-103页
·实例1	第99-101页
·实例2	第101-103页
·本章小结	第103-104页
第6章 交换式以太网在网络化数控系统中的应用研究	第104-113页
·系统结构	第105-106页
·通信任务的协调	第106-110页
·应用	第110-111页
·本章小结	第111-113页
第7章 总结与展望	第113-116页
·全文工作总结	第113-114页
·下一步工作展望	第114-116页
参考文献	第116-124页
致谢	第124-125页
攻读博士学位期间发表的论文和参与的项目	第125页