混合动力起重机系统控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·起重机系统节能研究的意义 | 第10页 |
| ·混合动力起重机系统分析 | 第10-12页 |
| ·起重机作业特点 | 第10-11页 |
| ·系统特性分析 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外的研究 | 第12页 |
| ·国内的研究 | 第12-13页 |
| ·混合动力起重机系统控制策略现状 | 第13-14页 |
| ·本文完成的工作 | 第14-15页 |
| 第2章 混合动力起重机系统结构分析 | 第15-34页 |
| ·混合动力起重机系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·超级电容器 | 第16-22页 |
| ·超级电容器特性 | 第16-17页 |
| ·超级电容器作为储能器件的优势 | 第17-18页 |
| ·充放电效率分析 | 第18-20页 |
| ·超级电容器配置参数 | 第20-22页 |
| ·控制系统 | 第22-24页 |
| ·系统组成 | 第22页 |
| ·DSP控制器 | 第22-24页 |
| ·PLC控制器 | 第24页 |
| ·双向DC-DC变换器 | 第24-32页 |
| ·双向DC-DC变换器原理 | 第24-26页 |
| ·直流斩波电路 | 第26-28页 |
| ·双向DC-DC变换器电路拓扑结构 | 第28-32页 |
| ·起重机系统功率选配 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 混合动力起重机系统控制策略 | 第34-42页 |
| ·柴油发电机组控制策略 | 第35-36页 |
| ·能耗制动控制策略 | 第36页 |
| ·超级电容器能量控制策略 | 第36-39页 |
| ·能量分配控制策略 | 第36-37页 |
| ·电压均衡策略 | 第37-39页 |
| ·双向DC-DC充放电控制方式 | 第39-41页 |
| ·恒功率充放电控制方式 | 第40页 |
| ·恒压充放电控制方式 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 双向DC-DC软开关变换器的设计 | 第42-55页 |
| ·软开关双向DC-DC变换器 | 第42-43页 |
| ·移相控制全桥软开关变换器 | 第43-48页 |
| ·双向DC-DC变换器的控制策略 | 第48-54页 |
| ·电压环逻辑控制 | 第49页 |
| ·电流环逻辑控制 | 第49-54页 |
| ·电流环PID调节 | 第49-51页 |
| ·电流环模糊PID调节 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 混合动力起重机系统实验 | 第55-70页 |
| ·实验内容与方案 | 第55-56页 |
| ·起重机各机构额定负载实验 | 第56-60页 |
| ·起升机构 | 第56-57页 |
| ·变幅机构 | 第57-58页 |
| ·回转机构 | 第58-59页 |
| ·行走机构 | 第59-60页 |
| ·超级电容器充放电实验 | 第60-63页 |
| ·充电实验 | 第60-61页 |
| ·放电实验 | 第61-62页 |
| ·充放电实验分析 | 第62-63页 |
| ·能量管理闭环调节器 | 第63-64页 |
| ·系统实验 | 第64-68页 |
| ·超级电容器预充电 | 第64-65页 |
| ·带载系统实验 | 第65-68页 |
| ·系统实验节能效果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第77页 |
