基于DSP的电瓶车直流调速系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·目前电动车的发展现状 | 第10-11页 |
| ·电动车的研究方向 | 第11-13页 |
| ·本课题研究内容及论文安排 | 第13-14页 |
| 第2章 数字控制双闭环直流调速系统的设计 | 第14-22页 |
| ·直流电机调速原理与方式 | 第14-15页 |
| ·直流脉宽调速系统原理与PWM变换器的数学模型 | 第15-17页 |
| ·双闭环调速系统的组成及数学模型 | 第17-21页 |
| ·数字控制器的设计 | 第21-22页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第22-33页 |
| ·TMS320LF2407简介 | 第22-24页 |
| ·系统总体设计 | 第24-25页 |
| ·电源电路设计 | 第25-26页 |
| ·功率主电路设计 | 第26-28页 |
| ·功率驱动芯片介绍 | 第26页 |
| ·功率驱动主回路设计 | 第26-27页 |
| ·功率管驱动电路设计 | 第27-28页 |
| ·转速检测电路设计 | 第28-30页 |
| ·传感器的选用及介绍 | 第28-29页 |
| ·转速检测硬件电路 | 第29-30页 |
| ·电流采样电路设计 | 第30-31页 |
| ·电机调速电路 | 第31页 |
| ·保护电路设计 | 第31-33页 |
| ·高低速限速电路 | 第31-32页 |
| ·过流、欠压保护电路 | 第32-33页 |
| 第4章 软件部分设计 | 第33-45页 |
| ·开发环境及流程介绍 | 第33页 |
| ·软件的总体设计 | 第33-34页 |
| ·主程序模块设计 | 第34-39页 |
| ·初始化模块设计 | 第35-39页 |
| ·启停模块设计 | 第39页 |
| ·中断程序设计 | 第39-42页 |
| ·转速信号捕获中断子程序 | 第39-40页 |
| ·A/D中断模块 | 第40-42页 |
| ·电流、转速PI调节器设计 | 第42-45页 |
| 第5章 模糊PI调节器设计及Matlab仿真 | 第45-58页 |
| ·模糊控制的发展及其特点 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第46-50页 |
| ·模糊控制器的原理与结构 | 第46-48页 |
| ·模糊控制器的设计内容与原则 | 第48-50页 |
| ·模糊—PI复合控制 | 第50-51页 |
| ·模糊PI控制器的matlab仿真 | 第51-58页 |
| ·Simulink介绍 | 第51-52页 |
| ·模糊推理系统编辑器简介 | 第52-53页 |
| ·模糊控制器的MATLAB仿真 | 第53-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 作者攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第62页 |
