汽车倒车信息系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究水平和发展现状 | 第10-11页 |
| ·本研究的目的和主要研究内容及创新点 | 第11-12页 |
| ·本文的内容安排 | 第12-13页 |
| 第2章 倒车信息系统的系统构建 | 第13-19页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第13-14页 |
| ·超声波测距模块构成 | 第14-16页 |
| ·超声波测距模块控制方案选择 | 第14-15页 |
| ·超声波测距原理 | 第15-16页 |
| ·超声波测距模块的硬件框图 | 第16页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第16-17页 |
| ·GUI的选择 | 第17-19页 |
| 第3章 倒车信息系统硬件的设计 | 第19-25页 |
| ·嵌入式系统硬件设计 | 第19-21页 |
| ·显示和触摸屏电路 | 第19-20页 |
| ·音频电路 | 第20-21页 |
| ·USB接口电路 | 第21页 |
| ·超声波测距模块电路设计 | 第21-25页 |
| ·主控芯片电路 | 第21-22页 |
| ·超声波发射电路 | 第22-23页 |
| ·超声波接收电路 | 第23-25页 |
| 第4章 倒车信息系统软件的设计 | 第25-40页 |
| ·嵌入式系统的构建 | 第25-28页 |
| ·Bootloader和Linux内核的移植 | 第25-26页 |
| ·根文件系统制作及QT/E移植 | 第26-28页 |
| ·超声波测距软件设计 | 第28-31页 |
| ·测距软件总体设计 | 第28-29页 |
| ·中断程序设计 | 第29-31页 |
| ·视频采集程序设计 | 第31-34页 |
| ·V4L2视频采集接口 | 第31-32页 |
| ·系统视频采集程序设计 | 第32-34页 |
| ·串口通信程序设计 | 第34-36页 |
| ·串口通信协议 | 第34-35页 |
| ·系统Linux串口通信程序设计 | 第35-36页 |
| ·PWM定时器驱动程序设计 | 第36-38页 |
| ·Linux设备驱动简介 | 第36-37页 |
| ·系统PWM定时器驱动程序设计 | 第37-38页 |
| ·音频预警程序设计 | 第38-40页 |
| 第5章 QT/E程序设计和系统运行结果及分析 | 第40-54页 |
| ·QT/E应用程序设计 | 第40-48页 |
| ·系统的QT图形界面设计 | 第41-42页 |
| ·基于QT GUI的实时视频显示程序设计 | 第42-44页 |
| ·距离数据在QT GUI上的显示程序设计 | 第44-45页 |
| ·QT音频预警程序设计 | 第45-47页 |
| ·QT应用程序关闭事件处理器的重新实现 | 第47-48页 |
| ·系统实物组成 | 第48-49页 |
| ·QT图形界面应用程序实际运行效果 | 第49-50页 |
| ·测距模块实验结果及分析 | 第50-54页 |
| ·测距模块在GtkTerm下的输出 | 第50-51页 |
| ·测距模块的实测数据及误差分析 | 第51-54页 |
| 第6章 总结和展望 | 第54-56页 |
| ·工作总结 | 第54-55页 |
| ·进一步工作的展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第59页 |
