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压电陶瓷迟滞非线性建模及补偿控制方法的研究

摘要第3-4页
abstract第4-5页
第一章 绪论第8-18页
    1.1 课题研究背景及意义第8-9页
    1.2 压电陶瓷应用现状第9-10页
    1.3 压电陶瓷的基本特性第10-13页
    1.4 抑制压电陶瓷的迟滞非线性方法的研究现状第13-15页
    1.5 本文主要研究内容第15-18页
第二章 压电陶瓷的迟滞非线性模型建立第18-38页
    2.1 压电陶瓷材料性能参数与类型第18-20页
    2.2 压电陶瓷迟滞非线性本质第20-23页
        2.2.1 压电陶瓷极化过程分析第20-22页
        2.2.2 压电陶瓷迟滞非线性特点与成因第22-23页
    2.3 基于压电陶瓷内部机理的迟滞非线性模型建立第23-28页
        2.3.1 应变量、电场强度与极化强度第23-25页
        2.3.2 迟滞非线性模型建立第25-28页
    2.4 模型仿真验证第28-35页
        2.4.1 率相关性验证第29-30页
        2.4.2 铁电性验证第30-35页
        2.4.3 蠕变特性验证第35页
    2.5 本章小结第35-38页
第三章 压电陶瓷驱动器的迟滞非线性逆补偿控制系统设计第38-50页
    3.1 堆叠型压电陶瓷驱动器的工作原理第38-39页
    3.2 前馈补偿控制系统第39-43页
        3.2.1 模型逆的求取第39-41页
        3.2.2 系统仿真验证第41-43页
    3.3 基于逆补偿的内模PI控制系统设计第43-47页
        3.3.1 内模控制原理第43-45页
        3.3.2 内模PI控制器设计第45-46页
        3.3.3 系统仿真验证第46-47页
    3.4 本章小结第47-50页
第四章 系统仿真与实验第50-60页
    4.1 MATLAB仿真模型设计第50-51页
    4.2 实验平台的搭建第51-53页
        4.2.1 dSPACE介绍第51-52页
        4.2.2 压电陶瓷驱动器及其他设备第52-53页
    4.3 实验流程第53-55页
    4.4 实验测量与调试第55-58页
    4.5 本章小结第58-60页
第五章 总结与展望第60-62页
    5.1 总结第60页
    5.2 展望第60-62页
参考文献第62-66页
致谢第66页

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