| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 压电陶瓷应用现状 | 第9-10页 |
| 1.3 压电陶瓷的基本特性 | 第10-13页 |
| 1.4 抑制压电陶瓷的迟滞非线性方法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 压电陶瓷的迟滞非线性模型建立 | 第18-38页 |
| 2.1 压电陶瓷材料性能参数与类型 | 第18-20页 |
| 2.2 压电陶瓷迟滞非线性本质 | 第20-23页 |
| 2.2.1 压电陶瓷极化过程分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 压电陶瓷迟滞非线性特点与成因 | 第22-23页 |
| 2.3 基于压电陶瓷内部机理的迟滞非线性模型建立 | 第23-28页 |
| 2.3.1 应变量、电场强度与极化强度 | 第23-25页 |
| 2.3.2 迟滞非线性模型建立 | 第25-28页 |
| 2.4 模型仿真验证 | 第28-35页 |
| 2.4.1 率相关性验证 | 第29-30页 |
| 2.4.2 铁电性验证 | 第30-35页 |
| 2.4.3 蠕变特性验证 | 第35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-38页 |
| 第三章 压电陶瓷驱动器的迟滞非线性逆补偿控制系统设计 | 第38-50页 |
| 3.1 堆叠型压电陶瓷驱动器的工作原理 | 第38-39页 |
| 3.2 前馈补偿控制系统 | 第39-43页 |
| 3.2.1 模型逆的求取 | 第39-41页 |
| 3.2.2 系统仿真验证 | 第41-43页 |
| 3.3 基于逆补偿的内模PI控制系统设计 | 第43-47页 |
| 3.3.1 内模控制原理 | 第43-45页 |
| 3.3.2 内模PI控制器设计 | 第45-46页 |
| 3.3.3 系统仿真验证 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-50页 |
| 第四章 系统仿真与实验 | 第50-60页 |
| 4.1 MATLAB仿真模型设计 | 第50-51页 |
| 4.2 实验平台的搭建 | 第51-53页 |
| 4.2.1 dSPACE介绍 | 第51-52页 |
| 4.2.2 压电陶瓷驱动器及其他设备 | 第52-53页 |
| 4.3 实验流程 | 第53-55页 |
| 4.4 实验测量与调试 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |