| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 BLDCM控制研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 BLDCM转矩脉动抑制技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 BLDCM无位置传感器技术 | 第10-11页 |
| 1.2.3 BLDCM速度控制策略 | 第11页 |
| 1.3 滑模变结构控制概述 | 第11-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 BLDCM的工作原理及滑模控制理论 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 无刷直流电机结构组成 | 第16-18页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.4 无刷直流电机工作原理 | 第19-22页 |
| 2.5 滑模控制理论 | 第22-26页 |
| 2.5.1 滑模控制的三个基本要素 | 第23-24页 |
| 2.5.2 滑模控制律的设计方法 | 第24-25页 |
| 2.5.3 滑模控制的抖振问题 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于高阶滑模观测器的BLDCM直接转矩控制 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 高阶滑模控制理论 | 第28-29页 |
| 3.3 基于高阶滑模观测器BLDCM-DTC系统的设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 高阶滑模观测器的设计 | 第30-34页 |
| 3.4 仿真实例 | 第34-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于分数阶积分滑模控制器的BLDCM转速控制 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 分数阶控制理论 | 第42-45页 |
| 4.3 分数阶积分滑模控制器的设计 | 第45-48页 |
| 4.4 仿真实例 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于分数阶滑模控制器的BLDCM转速控制 | 第52-60页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 分数阶滑模控制器的设计 | 第52-54页 |
| 5.3 控制性能分析 | 第54-55页 |
| 5.3.1 滑模逼近条件 | 第54页 |
| 5.3.2 滑模面存在条件 | 第54-55页 |
| 5.4 仿真实例 | 第55-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70页 |
