| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 采煤机截割载荷谱研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 采煤机截割载荷谱国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 采煤机截割载荷谱国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 截割能耗研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 截割能耗国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 截割能耗国内研究现状 | 第14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 采煤机动力学与能耗模型 | 第16-28页 |
| 2.1 采煤机截割部负载特性 | 第16-19页 |
| 2.1.1 滚筒单齿受力分析 | 第16页 |
| 2.1.2 滚筒受力分析 | 第16-18页 |
| 2.1.3 摇臂受力分析 | 第18-19页 |
| 2.2 采煤机动力学模型 | 第19-24页 |
| 2.3 采煤机单位截割能耗 | 第24-25页 |
| 2.3.1 截割单位能耗模型 | 第24页 |
| 2.3.2 采煤机单位能耗模型 | 第24-25页 |
| 2.4 截割能耗影响因素研究 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 采煤机截割截割测试研究 | 第28-42页 |
| 3.1 采掘机械装备综合实验室介绍 | 第28-29页 |
| 3.2 采煤机截割部工况分析 | 第29-31页 |
| 3.3 采煤机截割部实验测试 | 第31-35页 |
| 3.3.1 测试试验目标 | 第31-32页 |
| 3.3.2 测试实验系统结构及工作原理 | 第32-33页 |
| 3.3.3 测试数据标定及整理分析 | 第33-35页 |
| 3.4 测试实验及结果分析 | 第35-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 截割载荷谱分形特征研究 | 第42-55页 |
| 4.1 小波分析的数学基础 | 第42-44页 |
| 4.2 小波分析对信号降噪 | 第44-46页 |
| 4.3 载荷的盒维数计算 | 第46-49页 |
| 4.3.1 盒维数计算 | 第46-49页 |
| 4.3.2 MATLAB求盒维数 | 第49页 |
| 4.4 盒维数与工况关系之间的研究 | 第49-51页 |
| 4.5 阻力谱分形关联维数 | 第51-53页 |
| 4.5.1 阻力谱分形曲线长度与坐标轴围成的面积 | 第51页 |
| 4.5.2 分形曲线长度与面积的比例系数与工况的关系 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 采煤机不同工况下比能耗研究 | 第55-67页 |
| 5.1 比能耗的试验测算法 | 第55-59页 |
| 5.1.1 截割功率的计算 | 第55-59页 |
| 5.1.2 比能耗计算 | 第59页 |
| 5.2 不同工况下截割电机能耗 | 第59-61页 |
| 5.3 不同工况下的比能耗分析 | 第61-62页 |
| 5.4 截割功率分形特征与比能耗 | 第62-66页 |
| 5.4.1 截割功率盒维数 | 第62-65页 |
| 5.4.2 截割功率分形关联维数 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A | 第73-74页 |
| 附录B | 第74-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |