| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·弹道修正弹基本概念 | 第13-15页 |
| ·弹道修正弹国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·国内外采用的弹道修正方案 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 弹箭飞行动力学模型的建立及随机干扰因素分析 | 第22-34页 |
| ·一般弹箭的动力学数学模型 | 第22-23页 |
| ·基本假设 | 第23页 |
| ·基本假设条件下弹箭飞行动力学模型 | 第23-25页 |
| ·影响弹箭精度的随机干扰因素分析 | 第25-33页 |
| ·随机风对弹箭精度的影响 | 第25-30页 |
| ·起始扰动对弹箭落点散布的影响 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于控制系统灵敏度理论的弹道参数灵敏度分析 | 第34-45页 |
| ·纵向平面内弹箭动力学模型及其解算 | 第34-35页 |
| ·控制系统灵敏度函数 | 第35-36页 |
| ·阻力系数C_x 为定值时弹道参数相对于气动参数的灵敏度函数 | 第36-41页 |
| ·灵敏度函数的计算 | 第37-38页 |
| ·仿真解算分析 | 第38-41页 |
| ·阻力系数C_x 为变量时弹道参数相对于气动参数的灵敏度函数 | 第41-44页 |
| ·阻力系数C_x 近似算法 | 第41页 |
| ·弹道参数相对于气动参数灵敏度函数 | 第41-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 随机弹道的弹道参数辨识 | 第45-67页 |
| ·确定空气动力及力矩系数的常见方法 | 第46-47页 |
| ·基于控制系统灵敏度理论的弹道参数辨识 | 第47-49页 |
| ·不考虑干扰因素时辨识阻力系数 | 第49-52页 |
| ·辨识方法 | 第49-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-52页 |
| ·考虑随机干扰时辨识阻力系数 | 第52-58页 |
| ·考虑起始扰动时辨识阻力系数 | 第53-55页 |
| ·考虑随机风时辨识结果与靶场试验数据的对比 | 第55-58页 |
| ·基于灵敏度函数辨识阻力系数的几种方案 | 第58-60页 |
| ·基于卡尔曼滤波算法的弹道参数辨识 | 第60-65页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第60-62页 |
| ·卡尔曼滤波计算实例 | 第62-64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 基于广义功极小值原理的弹道最优控制方法 | 第67-85页 |
| ·现代远程弹道修正弹修正方法 | 第68-69页 |
| ·最优控制问题一般提法 | 第69页 |
| ·广义功极小值原理 | 第69-73页 |
| ·预估模型的提出及算法 | 第73-77页 |
| ·仿真算例及分析 | 第77-83页 |
| ·弹箭可控质点弹道模型 | 第77-78页 |
| ·最优控制模型的建立 | 第78-79页 |
| ·基于广义功原理的最优控制模型求解 | 第79-82页 |
| ·结果分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 修正执行机构舵机控制系统的设计 | 第85-111页 |
| ·电动舵机伺服系统概述 | 第86-88页 |
| ·舵机伺服系统的组成 | 第86-87页 |
| ·电动舵机设计的技术指标 | 第87-88页 |
| ·舵机选型 | 第88-95页 |
| ·减速器的选择 | 第88-89页 |
| ·伺服电机初选 | 第89-90页 |
| ·电动舵机系统伺服电机的选定计算 | 第90-95页 |
| ·直流伺服电动机数学模型的建立 | 第95-98页 |
| ·电动舵机系统的三环控制策略分析 | 第98-99页 |
| ·控制策略的仿真分析 | 第99-109页 |
| ·电流环分析 | 第99-102页 |
| ·速度环设计 | 第102-105页 |
| ·位置环设计 | 第105-109页 |
| ·最优修正控制量的执行 | 第109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第七章 结论 | 第111-115页 |
| ·主要结论 | 第111-113页 |
| ·论文主要创新点 | 第113页 |
| ·研究展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-120页 |
| 在学研究成果 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
