自动移栽机移箱系统设计及运动控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外移栽机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内移栽机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外移栽机研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外移箱装置研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 国内移箱装置研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国外移箱机构研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.3 研究现状总结 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题主要研究的内容 | 第18-19页 |
| 第二章 设计要求分析及方案提出 | 第19-28页 |
| 2.1 自动蔬菜钵苗移栽机的整体方案 | 第19-20页 |
| 2.2 穴盘选择及育苗方法 | 第20-23页 |
| 2.2.1 穴盘规格的选择 | 第20-21页 |
| 2.2.2 穴盘苗育苗方法 | 第21-23页 |
| 2.3 穴盘苗物理特性的研究 | 第23-24页 |
| 2.3.1 穴盘与穴盘托板之间摩擦系数测量 | 第23页 |
| 2.3.2 穴盘苗重量测量 | 第23-24页 |
| 2.4 移箱装置结构方案设计 | 第24-27页 |
| 2.4.1 移箱装置输送方式的确定 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 移箱装置结构参数设计 | 第28-49页 |
| 3.1 穴盘托板倾斜角度的确定 | 第29页 |
| 3.2 纵向送苗链传动的设计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 链传动的多边形效应 | 第29-31页 |
| 3.2.2 滚子链传动的设计计算 | 第31-33页 |
| 3.2.3 链传动输送误差仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.3 穴盘定位挡杆的设计及强度校核 | 第36-41页 |
| 3.3.1 穴盘定位挡杆受力分析 | 第36-38页 |
| 3.3.2 穴盘定位挡杆ANSYS仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.4 横向送苗机构的设计 | 第41-44页 |
| 3.5 压盘机构的设计 | 第44-48页 |
| 3.5.1 压盘机构参数的确定 | 第45-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 移箱装置运动协调控制系统设计 | 第49-59页 |
| 4.1 移箱运动的协调控制 | 第49-52页 |
| 4.1.1 穴盘进给速度的确定 | 第50-52页 |
| 4.2 步进电机的选择 | 第52-54页 |
| 4.3 步进电机的驱动器选择 | 第54页 |
| 4.4 移箱装置纵向进给参数计算 | 第54-56页 |
| 4.5 位置传感器的选择 | 第56-58页 |
| 4.5.1 穴盘进盘方式的确定 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 移箱装置的试验研究 | 第59-66页 |
| 5.1 移箱装置进给精度检测试验 | 第59-64页 |
| 5.1.1 纵向送苗精度要求 | 第59-60页 |
| 5.1.2 试验方法 | 第60-62页 |
| 5.1.3 试验结果分析 | 第62-63页 |
| 5.1.4 位移补偿的确定 | 第63-64页 |
| 5.2 移箱取苗协调控制试验 | 第64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士期间获得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
