| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 果园升降平台研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 丘陵果园机械作业的安全保护研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 动态防侧翻技术研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.4 小结 | 第20页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第20-23页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第21-23页 |
| 第二章 面向不同果园的多规格升降管理机设计 | 第23-45页 |
| 2.1 果园参数测量 | 第23-25页 |
| 2.1.1 果园参数统计 | 第23-24页 |
| 2.1.2 果园种植模式分析 | 第24-25页 |
| 2.2 电动扩展工作台式升降管理机设计 | 第25-31页 |
| 2.2.1 整体方案 | 第25-26页 |
| 2.2.2 电动扩展式升降管理机关键部件方案设计 | 第26-31页 |
| 2.3 小型自动防翻式升降管理机整体方案 | 第31-32页 |
| 2.3.1 设计要求 | 第31页 |
| 2.3.2 设计方案 | 第31-32页 |
| 2.4 小型自动防翻式升降管理机理论参数设计 | 第32-38页 |
| 2.4.1 基于人机工程学的果园作业升降范围分析 | 第32-34页 |
| 2.4.2 防侧翻的底盘小型化关键参数设计 | 第34-36页 |
| 2.4.3 便捷上下通道关键参数设计 | 第36-38页 |
| 2.5 小型自动防翻式升降管理机各部件方案设计与优化 | 第38-43页 |
| 2.5.1 行走底盘方案设计 | 第38-40页 |
| 2.5.2 升降机构方案设计 | 第40-42页 |
| 2.5.3 便捷上下通道方案设计与优化 | 第42-43页 |
| 2.6 样机加工 | 第43-44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 集成操控与自动安全防护系统设计 | 第45-58页 |
| 3.1 单人集成操控系统设计 | 第45-50页 |
| 3.1.1 集成操控实现方法 | 第45-46页 |
| 3.1.2 单人集成操控关键器件选型 | 第46-47页 |
| 3.1.3 单人操控电路设计 | 第47-49页 |
| 3.1.4 误操作自动安全保护 | 第49-50页 |
| 3.2 动态多工况的自动防翻保护系统 | 第50-57页 |
| 3.2.1 动态多工况自动防翻保护方法的提出 | 第50-51页 |
| 3.2.2 基于多点力反馈的动态多工况自动防翻系统设计 | 第51-54页 |
| 3.2.3 自动防翻系统元器件选型 | 第54-56页 |
| 3.2.4 自动防翻系统控制电路设计 | 第56-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 防翻控制评价指标的数学关系模型分析 | 第58-82页 |
| 4.1 载荷转移率分析 | 第58-59页 |
| 4.2 底盘静止力传感器信号变化规律试验 | 第59-71页 |
| 4.2.1 试验对象与材料 | 第59-60页 |
| 4.2.2 力传感器标定与信号读取方法 | 第60-62页 |
| 4.2.3 坡度与力传感器信号变化规律试验 | 第62-65页 |
| 4.2.4 人在工作台活动与力传感器信号变化规律试验 | 第65-68页 |
| 4.2.5 升降高度与力传感器信号变化规律试验 | 第68-70页 |
| 4.2.6 人在不同升降高度工作台活动与力传感器信号变化规律试验 | 第70-71页 |
| 4.3 底盘运动力传感器信号变化规律试验 | 第71-76页 |
| 4.3.1 不同地面行进与力传感器信号变化规律试验 | 第71-73页 |
| 4.3.2 速度与力传感器信号变化规律试验 | 第73-76页 |
| 4.4 非标准载荷转移率影响因素分析 | 第76-78页 |
| 4.4.1 底盘静止时非标准载荷转移率影响因素分析 | 第76-78页 |
| 4.4.2 底盘运动时非标准载荷转移率影响因素分析 | 第78页 |
| 4.5 自动防翻控制流程设计 | 第78-80页 |
| 4.5.1 阈值设定 | 第78-79页 |
| 4.5.2 防翻控制流程 | 第79-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 第五章 样机性能试验 | 第82-90页 |
| 5.1 样机行驶与作业性能试验 | 第82-84页 |
| 5.1.1 最大行进速度 | 第82-83页 |
| 5.1.2 升降与侧板收放速度 | 第83-84页 |
| 5.2 自动安全防护性能试验 | 第84-86页 |
| 5.2.1 误操作自动安全防护性能验证 | 第84-85页 |
| 5.2.2 坡度变化自动防翻性能验证 | 第85页 |
| 5.2.3 坡度一定升降高度变化自动防翻性能验证 | 第85-86页 |
| 5.3 果园作业性能试验 | 第86-88页 |
| 5.3.1 试验目的 | 第86-87页 |
| 5.3.2 试验结果与分析 | 第87页 |
| 5.3.3 试验发现的问题 | 第87-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 结论 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第97页 |
