绞吸式挖泥船电力系统建模与控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 绞吸式挖泥船国内外发展水平 | 第10-11页 |
| 1.2.2 绞吸式挖泥船国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文技术路线 | 第13页 |
| 1.4 本文所做主要工作及内容 | 第13-15页 |
| 第2章 绞吸式挖泥船电站建模 | 第15-29页 |
| 2.1 柴油机及其调速系统 | 第16-20页 |
| 2.1.1 柴油机的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 柴油机调速系统的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 发电机及其励磁系统 | 第20-25页 |
| 2.2.1 同步发电机工作原理 | 第20页 |
| 2.2.2 同步发电机建模 | 第20-23页 |
| 2.2.3 励磁系统建模 | 第23-25页 |
| 2.3 绞吸式挖泥船电站仿真实验 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 绞刀和泥泵建模与控制 | 第29-54页 |
| 3.1 绞刀数学模型 | 第29-34页 |
| 3.2 泥泵及管道数学模型 | 第34-37页 |
| 3.3 异步电动机直接转矩控制 | 第37-47页 |
| 3.3.1 异步电动机建模 | 第37-41页 |
| 3.3.2 空间矢量 | 第41-44页 |
| 3.3.3 磁链运动轨迹的控制 | 第44页 |
| 3.3.4 直接转矩控制的实现 | 第44-47页 |
| 3.4 电力驱动负载仿真实验 | 第47-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 模糊PID励磁控制器的设计 | 第54-73页 |
| 4.1 控制原理 | 第54-55页 |
| 4.2 模糊控制器的设计 | 第55-59页 |
| 4.2.1 模糊控制器结构 | 第56-58页 |
| 4.2.2 模糊控制器设计方法 | 第58-59页 |
| 4.3 模糊励磁控制器 | 第59-68页 |
| 4.3.1 变量的确定与设置 | 第60-64页 |
| 4.3.2 模糊控制规则的设计 | 第64-66页 |
| 4.3.3 解模糊过程 | 第66-68页 |
| 4.4 模糊励磁控制器仿真实验 | 第68-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 仿真验证 | 第73-83页 |
| 5.1 仿真参数设置 | 第73-75页 |
| 5.2 基于典型工况的仿真试验 | 第75-82页 |
| 5.2.1 工况一 | 第76-79页 |
| 5.2.2 工况二 | 第79-81页 |
| 5.2.3 工况三 | 第81-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间科研成果 | 第90页 |
