基于位置/力同步的电液位置伺服系统加载力控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本研究课题的来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 液压缸同步研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 液压缸同步方式的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 液压缸同步控制算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 位置与力协同控制的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电液位置伺服系统的建模 | 第16-23页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 电液位置伺服系统工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 电液伺服系统的特点 | 第17-18页 |
| 2.4 电液位置伺服系统的模型 | 第18-22页 |
| 2.4.1 位移传感器建模 | 第19页 |
| 2.4.2 电液伺服阀 | 第19-20页 |
| 2.4.3 阀控缸数学模型 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 电液位置伺服系统控制策略研究 | 第23-32页 |
| 3.1 前言 | 第23页 |
| 3.2 双缸力位转换同步控制 | 第23-27页 |
| 3.2.1 双缸系统控制 | 第23-24页 |
| 3.2.2 力位转换建模 | 第24-25页 |
| 3.2.3 系统模型的运动方程与框图 | 第25-27页 |
| 3.3 电液伺服系统力控补偿控制 | 第27-29页 |
| 3.3.1 电液伺服系统协同运动 | 第27-28页 |
| 3.3.2 力控补偿建模原理 | 第28-29页 |
| 3.4 系统建模运动方程 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 电液位置伺服系统补偿控制研究 | 第32-51页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 模糊复合PID控制器设计 | 第32-35页 |
| 4.2.1 模糊控制介绍 | 第32-33页 |
| 4.2.2 PID控制器介绍 | 第33页 |
| 4.2.3 复合控制方案 | 第33-35页 |
| 4.3 单缸控制器设计 | 第35-40页 |
| 4.3.1 模糊化 | 第35-36页 |
| 4.3.2 模糊规则 | 第36-38页 |
| 4.3.3 模糊推理及解模糊 | 第38-40页 |
| 4.4 单缸系统控制仿真 | 第40-44页 |
| 4.4.1 单缸系统仿真分析 | 第40-43页 |
| 4.4.2 模糊控制的仿真 | 第43-44页 |
| 4.5 双缸同步控制仿真分析 | 第44-50页 |
| 4.5.1 同等同步力控补偿建模仿真 | 第44-47页 |
| 4.5.2 同等流量补偿建模仿真 | 第47-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 双缸同步实验研究 | 第51-58页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 双缸同步实验平台 | 第51-54页 |
| 5.2.1 油泵系统 | 第51-52页 |
| 5.2.2 液压动力机构 | 第52-53页 |
| 5.2.3 测试系统 | 第53-54页 |
| 5.3 双缸同步控制实验研究 | 第54-57页 |
| 5.3.1 力控补偿同步实验研究 | 第54-55页 |
| 5.3.2 流量补偿同步实验研究 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及专利 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
