基于事件触发NCS的容错控制器设计及其应用
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 网络控制系统稳定性分析研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 故障诊断观测器设计的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 容错控制器设计研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 网络控制系统故障检测观测器设计 | 第18-34页 |
| 2.1 问题描述 | 第18-20页 |
| 2.2 故障检测 | 第20-22页 |
| 2.2.1 残差生成 | 第20-21页 |
| 2.2.2 残差评价 | 第21-22页 |
| 2.3 相关引理及符号说明 | 第22-23页 |
| 2.4 主要结论 | 第23-29页 |
| 2.5 数值例子 | 第29-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于事件触发的NCS容错控制 | 第34-48页 |
| 3.1 问题描述 | 第34-37页 |
| 3.1.1 事件触发机制的引入 | 第34-35页 |
| 3.1.2 容错控制器的设计 | 第35-37页 |
| 3.2 主要结论 | 第37-42页 |
| 3.3 切换函数的设计 | 第42-44页 |
| 3.4 数值例子 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 网络化直流伺服电机控制系统 | 第48-58页 |
| 4.1 背景知识介绍 | 第48-49页 |
| 4.2 问题描述 | 第49-51页 |
| 4.3 直流伺服电机故障检测观测器的设计 | 第51-55页 |
| 4.4 直流伺服电机容错控制器设计 | 第55-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
