| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 论文工作的背景与意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 冷冻水泵控制的研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 冷冻水泵控制的研究意义 | 第14-16页 |
| 1.2 冷冻水泵控制的研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3 混杂系统 | 第22-27页 |
| 1.3.1 混杂系统的定义 | 第24页 |
| 1.3.2 混杂系统的性能 | 第24-25页 |
| 1.3.3 混杂系统的应用 | 第25-27页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第27-28页 |
| 第二章 基于混杂系统的水泵群控建模 | 第28-66页 |
| 2.1 混杂系统的建模 | 第28-38页 |
| 2.1.1 切换系统模型 | 第29-31页 |
| 2.1.2 混合逻辑动态模型 | 第31-34页 |
| 2.1.3 分段仿射系统模型 | 第34-35页 |
| 2.1.4 其他几类模型 | 第35-38页 |
| 2.2 中央空调冷冻水泵的混杂系统建模与控制 | 第38-49页 |
| 2.2.1 水泵的混杂模型与控制 | 第38-47页 |
| 2.2.2 水泵特性与节能分析 | 第47-49页 |
| 2.3 混杂系统的优化控制与稳定性分析 | 第49-65页 |
| 2.3.1 混杂系统的优化控制 | 第49-53页 |
| 2.3.2 混杂系统的稳定性分析 | 第53-65页 |
| 2.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第三章 水泵群开关控制的混杂模型与稳定性分析 | 第66-90页 |
| 3.1 水泵群开关控制系统模型 | 第66-72页 |
| 3.1.1 水泵群开关控制一般化模型及其子结构 | 第66-68页 |
| 3.1.2 水泵群开关控制系统 | 第68-72页 |
| 3.2 子结构的稳定性与多开关系统失稳现象分析 | 第72-83页 |
| 3.3 算例分析 | 第83-89页 |
| 3.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第四章 无变频器的冷冻水泵群DC-MLDS建模与控制 | 第90-107页 |
| 4.1 DC-MLDS的框架描述 | 第90-92页 |
| 4.2 DC-MLDS的逻辑表达式与等价不等式的关系 | 第92-93页 |
| 4.3 DC-MLDS的切换规则 | 第93-95页 |
| 4.4 DC-MLDS在冷冻水泵控制上的应用 | 第95-102页 |
| 4.5 算例分析 | 第102-106页 |
| 4.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 第五章 考虑变频器的冷冻水泵群的控制策略 | 第107-129页 |
| 5.1 冷冻水泵控制策略的物理描述 | 第107页 |
| 5.2 分段仿射系统的数学描述 | 第107-108页 |
| 5.3 冷量传递与温度调节模型 | 第108-117页 |
| 5.3.1 空调房间热平衡方程 | 第109页 |
| 5.3.2 变频水泵的电机模型 | 第109-115页 |
| 5.3.3 变频水泵的转矩与流量的关系 | 第115-117页 |
| 5.3.4 水泵群组的能耗模型 | 第117页 |
| 5.4 混杂动态控制策略 | 第117-120页 |
| 5.4.1 最优化混杂控制目标 | 第117-118页 |
| 5.4.2 切换控制策略 | 第118-119页 |
| 5.4.3 冷量分配与平均温差法 | 第119-120页 |
| 5.5 算例分析 | 第120-127页 |
| 5.6 本章小结 | 第127-129页 |
| 结论 | 第129-131页 |
| 1 本文工作总结 | 第129-130页 |
| 2 展望 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-147页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 附件 | 第150页 |