| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| ACKNOWLEDGEMENTS | 第7-11页 |
| Ch01 Introduction | 第11-14页 |
| 1.1 Background | 第11-12页 |
| 1.2 Objectives | 第12-13页 |
| 1.3 Thesis outline | 第13-14页 |
| Ch02 Global Navigation Satellite System | 第14-27页 |
| 2.1 GNSS Signals | 第14-18页 |
| 2.2 Observables | 第18-21页 |
| 2.2.1 Code measurements | 第18-20页 |
| 2.2.2 Phase measurements | 第20-21页 |
| 2.3 Error source | 第21-27页 |
| 2.3.1 Errors related to Satellite | 第21-22页 |
| 2.3.2 Atmospheric Errors | 第22-24页 |
| 2.3.3 Errors related to receivers | 第24-27页 |
| Ch03 Cycle Slips and Linear Combinations | 第27-47页 |
| 3.1 Cycle Slips | 第27-28页 |
| 3.2 Geometry Preserved and Integer Ambiguity phase combination | 第28-30页 |
| 3.3 Geometry free Phase combination | 第30-42页 |
| 3.3.1 General descriptions | 第30-32页 |
| 3.3.2 CS Detection criterion and CS sensitivity | 第32-35页 |
| 3.3.3 Special case 1. GF IF Phase combination | 第35-38页 |
| 3.3.4 Special case 2. GF, partially integer ambiguity preserved combination | 第38-42页 |
| 3.4 Geometry Free Code and Phase combination | 第42-47页 |
| 3.4.1 Melbourne-Wubbena combination | 第43-44页 |
| 3.4.2 Triple-frequency code and phase combination | 第44-47页 |
| Ch04 Cycle Slip Processing Workflow | 第47-61页 |
| 4.1 Pre-processing | 第47-50页 |
| 4.1.1 Steps: | 第48-50页 |
| 4.2 CS Detection | 第50-57页 |
| 4.2.1 Selected combinations | 第50-53页 |
| 4.2.2 Detection algorithm | 第53-57页 |
| 4.3 CS estimation | 第57-61页 |
| 4.3.1 Step 1: Extra-wide-lane cycle slip estimation | 第57-58页 |
| 4.3.2 Step 2: Wide-lane cycle slip estimation | 第58-59页 |
| 4.3.3 Step 3: Narrow-lane Cycle slip estimation | 第59-61页 |
| Ch05 Experiment and Analysis | 第61-93页 |
| 5.1 Data | 第61-62页 |
| 5.1.1 Research stations | 第61-62页 |
| 5.1.2 Data format | 第62页 |
| 5.2 Cycle slip detection test | 第62-73页 |
| 5.2.1 One test example | 第64-67页 |
| 5.2.2 Test results statistics and analysis | 第67-73页 |
| 5.3 Cycle Slip Estimation test | 第73-85页 |
| 5.3.1 Wide-lane | 第74-82页 |
| 5.3.2 Narrow-lane | 第82-85页 |
| 5.4 Test with long term data | 第85-93页 |
| 5.4.1 Results and Statistics | 第86-88页 |
| 5.4.2 Results Evaluation: | 第88-89页 |
| 5.4.3 Observations of the results | 第89-93页 |
| Ch06 Conclusions | 第93-96页 |
| 6.1 Summary | 第93-95页 |
| 6.2 Outlook | 第95-96页 |
| REFERENCES | 第96-99页 |
