提高网络RTK系统可用性关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 数据质量控制 | 第15-16页 |
| 1.2.2 部分模糊度固定 | 第16-17页 |
| 1.2.3 服务模式转换算法 | 第17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 1.3.1 研究目标和内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第18-20页 |
| 2 网络RTK系统 | 第20-30页 |
| 2.1 概述 | 第20页 |
| 2.2 系统构架 | 第20-23页 |
| 2.3 数据处理流程 | 第23-28页 |
| 2.3.1 基站组网 | 第23-24页 |
| 2.3.2 数据预处理 | 第24-25页 |
| 2.3.3 模糊度固定与误差分离 | 第25-26页 |
| 2.3.4 状态参数全局化 | 第26-28页 |
| 2.3.5 服务模式 | 第28页 |
| 2.4 系统可用性 | 第28-30页 |
| 2.4.1 原始数据可用性 | 第28-29页 |
| 2.4.2 数据通信链路可用性 | 第29页 |
| 2.4.3 数据处理算法可用性 | 第29页 |
| 2.4.4 服务模式可用性 | 第29-30页 |
| 3 数据质量控制 | 第30-40页 |
| 3.1 粗差监测 | 第30-34页 |
| 3.1.1 算法模型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 粗差探测 | 第31-33页 |
| 3.1.3 粗差定位 | 第33页 |
| 3.1.4 算法流程 | 第33-34页 |
| 3.2 导航星座监测 | 第34-35页 |
| 3.3 实验分析 | 第35-38页 |
| 3.3.1 粗差探测 | 第35-36页 |
| 3.3.2 粗差定位 | 第36-38页 |
| 3.3.3 完好性监测 | 第38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 部分模糊度固定 | 第40-56页 |
| 4.1 观测值函数模型 | 第40-42页 |
| 4.1.1 电离层误差参数化方法 | 第40-41页 |
| 4.1.2 对流层误差参数化方法 | 第41-42页 |
| 4.1.3 观测方程 | 第42页 |
| 4.2 部分模糊度固定算法 | 第42-47页 |
| 4.2.1 固定子集选择方法 | 第42-44页 |
| 4.2.2 PAR(Q)方法 | 第44-45页 |
| 4.2.3 PAR(A)方法 | 第45-46页 |
| 4.2.4 方法总结 | 第46-47页 |
| 4.3 实验 | 第47-55页 |
| 4.3.1 实验数据 | 第47-49页 |
| 4.3.2 初始化时间 | 第49-51页 |
| 4.3.3 用户定位精度 | 第51-54页 |
| 4.3.4 实验分析 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 服务模式转换算法 | 第56-70页 |
| 5.1 VRS服务模式 | 第56-59页 |
| 5.1.1 关键算法 | 第56-57页 |
| 5.1.2 技术流程 | 第57-59页 |
| 5.2 MAC服务模式 | 第59-60页 |
| 5.2.1 关键算法 | 第59-60页 |
| 5.2.2 技术流程 | 第60页 |
| 5.3 MAC转换VRS算法 | 第60-64页 |
| 5.3.1 基本原理 | 第61页 |
| 5.3.2 基本步骤 | 第61-63页 |
| 5.3.3 实验分析 | 第63-64页 |
| 5.4 VRS转换MAC算法 | 第64-67页 |
| 5.4.1 基本原理 | 第64页 |
| 5.4.2 基本步骤 | 第64-66页 |
| 5.4.3 实验分析 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
