| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电液抓斗机疏浚负载特性研究 | 第18-36页 |
| 2.1 疏浚土特性分析 | 第19-23页 |
| 2.1.1 疏浚土类型及特性 | 第19-22页 |
| 2.1.2 疏浚土与抓斗机的抓挖特性 | 第22-23页 |
| 2.2 疏浚抓斗及抓斗液压缸受力特性分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 疏浚过程中抓斗受力分析 | 第23-26页 |
| 2.2.2 疏浚过程中抓斗液压缸受力分析 | 第26-28页 |
| 2.3 电液抓斗机负载特性的拟定 | 第28-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 电液抓斗机的疏浚过程及液压系统设计 | 第36-48页 |
| 3.1 电液抓斗机疏浚作业流程分析 | 第36-42页 |
| 3.1.1 电液抓斗机设计指标的拟定 | 第36-37页 |
| 3.1.2 液压抓斗机作业疏浚过程解析 | 第37-42页 |
| 3.2 电液抓斗机液压系统设计 | 第42-46页 |
| 3.3 电液抓斗机液压系统设计特点 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 液压系统主要液压元件的数值仿真及系统静态特性分析 | 第48-76页 |
| 4.1 液压系统仿真分析技术发展 | 第48-50页 |
| 4.2 基于AMEsim平台的液压系统建模与仿真 | 第50-70页 |
| 4.2.1 AMEsim仿真软件介绍 | 第50页 |
| 4.2.2 电液抓斗机液压系统关键元件建模与仿真 | 第50-70页 |
| 4.3 电液抓斗机液压系统建模与仿真 | 第70-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 电液抓斗机液压系统仿真研究 | 第76-92页 |
| 5.1 采用位置反馈控制系统性能分析 | 第76-84页 |
| 5.1.1 抓斗液压系统泵控数学模型 | 第76-81页 |
| 5.1.2 抓斗液压系统特性分析 | 第81-84页 |
| 5.2 疏浚作业工况下仿真结果分析 | 第84-91页 |
| 5.3 本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 总结 | 第92-93页 |
| 6.2 展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |