三维装载约束下的路径规划算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 3L-CVRP问题研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 配送车辆路径规划问题研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 三维装载问题研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 三维装载约束下的路径规划问题研究现状 | 第12页 |
| 1.2.4 研究内容和创新 | 第12-14页 |
| 第2章 三维装载约束下的车辆路径规划数学模型 | 第14-26页 |
| 2.1 3L-CVRP问题描述 | 第14-17页 |
| 2.2 3L-CVRP数学模型 | 第17-26页 |
| 第3章 车辆路径规划研究 | 第26-40页 |
| 3.1 基本的蚁群算法 | 第26-29页 |
| 3.1.1 基本蚁群算法应用示例 | 第28-29页 |
| 3.2 VRP与TSP中蚁群算法的区别 | 第29-30页 |
| 3.3 改进的蚁群算法 | 第30-32页 |
| 3.4 引进父蚂蚁和子蚂蚁策略 | 第32-33页 |
| 3.5 引进邻配节点表策略 | 第33-34页 |
| 3.6 禁忌搜索算法 | 第34-38页 |
| 3.7 节约里程算法 | 第38-40页 |
| 第4章 路径规划后三维装箱优化方法研究 | 第40-51页 |
| 4.1 M3L-CVRP和3L-CVRP的区别 | 第40-41页 |
| 4.2 关键点和极大空间 | 第41-47页 |
| 4.3 货物装箱初始序列 | 第47-48页 |
| 4.4 装箱策略及算法 | 第48-51页 |
| 第5章 路径规划和三维装载算法的设计与实现 | 第51-67页 |
| 5.1 路径规划算法 | 第51-53页 |
| 5.1.1 路径规划算法详细描述 | 第51-52页 |
| 5.1.2 路径规划实现流程图 | 第52-53页 |
| 5.2 装箱算法对路径的检验 | 第53-59页 |
| 5.2.1 装箱算法核心数据结构 | 第53-57页 |
| 5.2.2 单客户物品装箱流程 | 第57-59页 |
| 5.3 开发环境及参数设置 | 第59-61页 |
| 5.3.1 开发环境和执行环境 | 第59页 |
| 5.3.2 测试数据来源及说明 | 第59-61页 |
| 5.3.3 参数设置 | 第61页 |
| 5.4 实验结果及算法分析 | 第61-67页 |
| 5.4.1 路径生成 | 第61-62页 |
| 5.4.2 车辆装箱方式 | 第62-65页 |
| 5.4.3 算法测试结果对比 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 未来展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
