电动轮驱动汽车空间稳定性解耦控制机理与方法
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 平面稳定性控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 空间稳定性控制研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题来源和主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 控制机理与运动解耦 | 第18-27页 |
| 2.1 控制机理 | 第18-22页 |
| 2.2 运动解耦 | 第22-26页 |
| 2.2.1 横摆运动 | 第22-23页 |
| 2.2.2 侧倾运动 | 第23页 |
| 2.2.3 横摆与侧倾运动解耦 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 平整路面建模与侧倾稳定性控制 | 第27-45页 |
| 3.1 平整路面整车模型 | 第27-33页 |
| 3.1.1 车身模型 | 第27-29页 |
| 3.1.2 悬架模型 | 第29-30页 |
| 3.1.3 车轮模型 | 第30-31页 |
| 3.1.4 轮胎模型 | 第31-32页 |
| 3.1.5 驱动电机模型 | 第32-33页 |
| 3.2 侧倾稳定性控制 | 第33-41页 |
| 3.2.1 控制器系统架构设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 横摆运动控制器设计 | 第34-39页 |
| 3.2.3 侧倾运动控制器设计 | 第39-41页 |
| 3.3 仿真验证 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 不平路面建模与防侧翻控制 | 第45-61页 |
| 4.1 不平路面轮胎模型 | 第45-50页 |
| 4.1.1 刚性环模型 | 第45-48页 |
| 4.1.2 串联椭圆凸轮模型 | 第48-49页 |
| 4.1.3 模型验证 | 第49-50页 |
| 4.2 推论验证 | 第50-54页 |
| 4.3 防侧翻控制 | 第54-58页 |
| 4.3.1 侧翻条件 | 第54页 |
| 4.3.2 防侧翻控制器设计 | 第54-58页 |
| 4.4 仿真验证 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 实车试验 | 第61-72页 |
| 5.1 样车介绍 | 第61-62页 |
| 5.2 试验方案 | 第62-65页 |
| 5.2.1 DSPACE实时仿真系统 | 第62页 |
| 5.2.2 组合传感器 | 第62-63页 |
| 5.2.3 数据采集系统 | 第63-64页 |
| 5.2.4 样车试验方案 | 第64-65页 |
| 5.3 道路试验验证 | 第65-71页 |
| 5.3.1 稳态圆周试验 | 第65-66页 |
| 5.3.2 转向回正试验 | 第66-67页 |
| 5.3.3 双移线试验 | 第67-68页 |
| 5.3.4 侧倾稳定性控制试验 | 第68-69页 |
| 5.3.5 防侧翻控制试验 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
