工业以太网接入网关研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的提出与背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-10页 |
| ·本文所作的工作 | 第10-12页 |
| 2 CAN现场总线与以太网模型及其协议 | 第12-24页 |
| ·现场总线 | 第12-17页 |
| ·CAN模型 | 第12-13页 |
| ·物理层协议 | 第13页 |
| ·数据链路层协议 | 第13页 |
| ·报文传送及其帧结构 | 第13-16页 |
| ·CAN控制器的验收滤波器原理 | 第16-17页 |
| ·以太网模型及其协议 | 第17-24页 |
| ·以太网模型 | 第17页 |
| ·以太网中协议与TCP/IP中协议 | 第17-24页 |
| 3 煤矿应用层通讯协议及协议转换 | 第24-29页 |
| ·煤矿应用层通讯协议设计 | 第24-27页 |
| ·以太网数据与CAN数据数协议转换 | 第27-29页 |
| 4 网关的设计与实现 | 第29-53页 |
| ·网关设计总体设计 | 第29-30页 |
| ·网关的通信过程 | 第30-31页 |
| ·网关的硬件组成 | 第31-32页 |
| ·网关的体系设计 | 第32-33页 |
| ·系统软件的选择 | 第32页 |
| ·软件开发工具介绍 | 第32-33页 |
| ·软件功能结构 | 第33页 |
| ·网关与CAN总线端通信模块 | 第33-39页 |
| ·适配卡初始化 | 第33-36页 |
| ·报文接收 | 第36-38页 |
| ·报文发送 | 第38-39页 |
| ·网关与以太网端通信模块 | 第39-42页 |
| ·利用WinSocket实现网络通信 | 第39-41页 |
| ·面向连接的客户机/服务器软件的设计与实现 | 第41-42页 |
| ·无连接的客户机/服务器软件的设计与实现 | 第42页 |
| ·具体实现 | 第42-50页 |
| ·套接字类型选择和软件架构 | 第42-43页 |
| ·使用select机制 | 第43-45页 |
| ·网关做服务器端CAN_S_Thread程序设计 | 第45-48页 |
| ·网关作为客户端CAN_C_hread的程序设计 | 第48-50页 |
| ·网关测试及结果 | 第50-53页 |
| 5 总结与讨论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
