| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 长尾夹的背景状况 | 第11页 |
| 1.1.2 长尾夹自动化生产的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 目前国内外研究现状及分析 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内外自动装配技术的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内外自动装配控制技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外长尾夹自动装配技术的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 长尾夹自动化装配系统的设计 | 第17-39页 |
| 2.1 总体装配流程 | 第17-19页 |
| 2.2 把手整列上料装置的结构设计 | 第19-24页 |
| 2.2.1 总体结构显示 | 第19-20页 |
| 2.2.2 振动料斗机构 | 第20-21页 |
| 2.2.3 二级抖散机构 | 第21-22页 |
| 2.2.4 整列定向机构 | 第22-24页 |
| 2.3 夹体自动装配装置的结构设计 | 第24-38页 |
| 2.3.1 总体 | 第24-25页 |
| 2.3.2 夹体整列机构 | 第25-26页 |
| 2.3.3 夹体分配机构 | 第26-27页 |
| 2.3.4 上料卸料机构 | 第27-30页 |
| 2.3.5 夹紧机构 | 第30-33页 |
| 2.3.6 运送机构 | 第33-34页 |
| 2.3.7 装配机构 | 第34-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 机构的力学计算及参数选定 | 第39-55页 |
| 3.1 自动装配系统力学分析 | 第39-50页 |
| 3.1.1 运送机构力学分析 | 第39-40页 |
| 3.1.2 装配机构力学分析 | 第40-46页 |
| 3.1.3 上料卸料系统力学分析 | 第46-50页 |
| 3.2 气缸的确定和选择 | 第50-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 长尾夹自动装配控制系统 | 第55-69页 |
| 4.1 控制系统整体分析 | 第55-56页 |
| 4.2 长尾夹自动装配机控制系统硬件设计 | 第56-60页 |
| 4.2.1 硬件总体结构设计 | 第56页 |
| 4.2.2 PLC控制硬件设计 | 第56-59页 |
| 4.2.3 气动系统设计 | 第59-60页 |
| 4.2.4 控制反馈系统设计 | 第60页 |
| 4.3 长尾夹自动装配控制系统软件设计 | 第60-67页 |
| 4.3.1 STEP7-Micro/WIN4.0编程环境 | 第60-61页 |
| 4.3.2 PLC程序流程 | 第61-62页 |
| 4.3.3 装配系统控制流程 | 第62-64页 |
| 4.3.4 系统程序设计 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 实验平台的建立与仿真 | 第69-85页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第69页 |
| 5.2 实验平台的仿真 | 第69-78页 |
| 5.2.1 气缸运动数学模型建立 | 第69-71页 |
| 5.2.2 气缸运动仿真模型建立 | 第71-78页 |
| 5.3 实验数据测试 | 第78-82页 |
| 5.3.1 装配效率的计算 | 第78-79页 |
| 5.3.2 平台调试实验 | 第79-81页 |
| 5.3.3 平台效率实验 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及成果 | 第93页 |