零转弯半径割草机连续翻滚特性的研究与预测
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 选题研究的意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.2.1 课题国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 课题国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容与框架 | 第18-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究框架 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 油箱燃料重心位置理论计算 | 第21-35页 |
| 2.1 液体重心位置对整体的影响 | 第21-22页 |
| 2.2 复杂情况的分类 | 第22-23页 |
| 2.3 重心位置的理论计算 | 第23-33页 |
| 2.3.1 重心理论基础 | 第23页 |
| 2.3.2 举例详细求解 | 第23-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 油箱液体转动惯量 | 第35-43页 |
| 3.1 油箱液体对整体转动惯量的影响 | 第35页 |
| 3.2 液体转动惯量理论基础 | 第35-36页 |
| 3.3 液体转动惯量的计算 | 第36-42页 |
| 3.3.1 绕横轴的液体转动惯量 | 第36-39页 |
| 3.3.2 绕纵轴的液体转动惯量 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 零转弯半径割草机侧翻过程研究 | 第43-57页 |
| 4.1 数学建模 | 第43-45页 |
| 4.2 侧翻后的力学模型与动力学分析 | 第45-49页 |
| 4.2.1 侧翻后割草机的受力分析 | 第45-47页 |
| 4.2.2 斜坡上的滑移运动 | 第47-48页 |
| 4.2.3 割草机沿斜坡的偏航 | 第48-49页 |
| 4.3 连续翻滚模型 | 第49-52页 |
| 4.3.1 重心高度差 | 第49-50页 |
| 4.3.2 动态偏航和滑移能量损失 | 第50页 |
| 4.3.3 质心速度 | 第50-51页 |
| 4.3.4 第四根转动轴线 | 第51-52页 |
| 4.4 割草机连续翻滚预测模型的输出 | 第52页 |
| 4.5 含偏航角的连续翻滚预测模型结果和讨论 | 第52-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 试验验证与结果分析 | 第57-67页 |
| 5.1 试验设备 | 第57-61页 |
| 5.1.1 翻滚试验台 | 第57-59页 |
| 5.1.2 传感器 | 第59-60页 |
| 5.1.3 零转弯半径割草机 | 第60-61页 |
| 5.2 试验方案 | 第61-63页 |
| 5.3 试验结果与理论分析 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 总结 | 第67-68页 |
| 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
