| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 多智能体系统一致性理论 | 第12-14页 |
| 1.2.2 有限时间稳定理论 | 第14-16页 |
| 1.2.3 多智能体系统有限时间一致性理论 | 第16页 |
| 1.3 论文研究路线及安排 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-24页 |
| 2.1 事件触发控制 | 第18-19页 |
| 2.1.1 事件触发阐述及原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 事件触发模型 | 第19页 |
| 2.2 脉冲控制理论概述 | 第19-22页 |
| 2.2.1 定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 经典的脉冲控制模型 | 第20-22页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性原理 | 第22页 |
| 2.3.1 Lyapunov稳定性定义 | 第22页 |
| 2.3.2 Lyapunov稳定性定理 | 第22页 |
| 2.4 图论基本知识 | 第22-23页 |
| 2.5 Kronecker Product | 第23-24页 |
| 第三章 分布式事件触发多智能体系统的有限时间一致性 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 理论验证 | 第24-34页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.2.2 协议设计 | 第25-26页 |
| 3.2.3 理论证明 | 第26-30页 |
| 3.2.4 可行性验证 | 第30-31页 |
| 3.2.5 仿真验证 | 第31-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 带有脉冲扰动的多智能体系统固定时间一致性 | 第36-46页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 理论证明 | 第36-44页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 4.2.2 假设和引理 | 第37-38页 |
| 4.2.3 理论验证 | 第38-43页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 全文总结 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第56页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第56页 |