马铃薯排种器性能检测系统的设计与试验研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 排种器性能检测方法的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 机器视觉检测法的发展应用 | 第17-18页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第18页 |
| 1.4 研究内容和技术路线 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 基于视频流马铃薯排种器性能检测系统设计 | 第21-31页 |
| 2.1 系统总体结构及工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 马铃薯排种性能指标 | 第22-23页 |
| 2.3 系统硬件部分 | 第23-25页 |
| 2.3.1 输送部分 | 第23-24页 |
| 2.3.2 排种部分 | 第24页 |
| 2.3.3 排砂部分 | 第24-25页 |
| 2.3.4 种砂分离系统 | 第25页 |
| 2.4 系统采集部分 | 第25-30页 |
| 2.4.1 采集室设计 | 第25-26页 |
| 2.4.2 采集装置 | 第26-29页 |
| 2.4.3 相机标定 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 排种视频处理方法 | 第31-41页 |
| 3.1 种薯视频流的载入 | 第31-32页 |
| 3.2 基于二维码的特征帧提取及拼接 | 第32-34页 |
| 3.2.1 二维码的原理及作用 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于二维码的关键帧拼接 | 第33-34页 |
| 3.3 种薯图像预处理 | 第34-37页 |
| 3.3.1 种薯图像灰度化 | 第34-35页 |
| 3.3.2 种薯图像二值化 | 第35-36页 |
| 3.3.3 种薯图像孔洞填充 | 第36页 |
| 3.3.4 种薯图像形态学处理 | 第36-37页 |
| 3.4 图像的特征量提取 | 第37-39页 |
| 3.4.1 种薯面积特征提取 | 第37-38页 |
| 3.4.2 种薯位置特征提取 | 第38-39页 |
| 3.5 数据的处理和保存 | 第39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 排种器性能检测系统试验及结果分析 | 第41-47页 |
| 4.1 试验材料 | 第41页 |
| 4.2 砂层厚度对马铃薯弹跳的影响分析 | 第41-42页 |
| 4.3 种薯图像拼接效果实验 | 第42-44页 |
| 4.4 排种器性能检测试验 | 第44-45页 |
| 4.5 种薯粒距检测结果与分析 | 第45-46页 |
| 4.6 算法相关性分析 | 第46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 结论与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 结论 | 第47-48页 |
| 5.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
