| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究问题由来 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外旱地移栽机械研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外典型移栽机及苗床整理方式 | 第15-19页 |
| 1.3.1 钳夹式移栽机及其苗床整理 | 第15-16页 |
| 1.3.2 吊篮式移栽机及其苗床整理 | 第16-17页 |
| 1.3.3 挠性圆盘式移栽机及其苗床整理 | 第17页 |
| 1.3.4 导苗管式移栽机及其苗床整理 | 第17-18页 |
| 1.3.5 鸭嘴式移栽机及其苗床整理 | 第18-19页 |
| 1.4 国内外钵苗取苗装置研究 | 第19-21页 |
| 1.4.1 机械式取苗装置 | 第19-20页 |
| 1.4.2 气力式取苗装置 | 第20-21页 |
| 1.5 研究目标、内容及技术路线 | 第21-24页 |
| 1.5.1 研究目标与内容 | 第21-23页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第23-24页 |
| 第二章 油菜钵苗移栽机苗床整理装置工作原理及结构设计 | 第24-37页 |
| 2.1 苗钵选型及油菜幼苗培育 | 第24-25页 |
| 2.2 油菜适栽期土壤特征 | 第25-26页 |
| 2.3 油菜钵苗移栽机结构分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 旋耕机性能分析 | 第27-28页 |
| 2.3.2 开沟土壤工作部件分析 | 第28-29页 |
| 2.4 立式旋耕刀片结构与参数设计 | 第29-35页 |
| 2.4.1 等速螺旋曲线 | 第29-30页 |
| 2.4.2 旋耕刀片抛土原理分析 | 第30-32页 |
| 2.4.3 立式旋耕刀片设计原理 | 第32-33页 |
| 2.4.4 立式旋耕刀片参数确定 | 第33-34页 |
| 2.4.5 立式旋耕刀片设计 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 船形铲式开沟犁结构设计与沟型模拟 | 第37-53页 |
| 3.1 立式旋耕刀片田间试验 | 第37-39页 |
| 3.1.1 1BQ-2.0动力驱动耙性能参数 | 第37-38页 |
| 3.1.2 立式旋耕刀片田间试验 | 第38-39页 |
| 3.2 船形铲式开沟犁设计 | 第39-44页 |
| 3.2.1 旋耕带沟型模拟 | 第39-43页 |
| 3.2.2 船形铲式开沟犁设计 | 第43-44页 |
| 3.3 苗床带沟型模拟 | 第44-49页 |
| 3.3.1 船形铲式开沟犁田间试验 | 第44-46页 |
| 3.3.2 苗床带沟型测量与模拟 | 第46-49页 |
| 3.4 覆土装置设计 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 取苗装置末端执行器结构设计与参数优选试验 | 第53-73页 |
| 4.1 取苗末端执行器结构设计 | 第53-57页 |
| 4.1.1 取苗方式 | 第53-54页 |
| 4.1.2 末端执行器结构设计 | 第54-55页 |
| 4.1.3 末端执行器参数设计 | 第55-57页 |
| 4.2 取苗装置取苗过程与动力学分析 | 第57-65页 |
| 4.2.1 取苗装置 | 第57-59页 |
| 4.2.2 取苗阶段力学分析 | 第59-62页 |
| 4.2.3 送苗阶段动力学分析 | 第62-63页 |
| 4.2.4 脱苗阶段动力学分析 | 第63-65页 |
| 4.3 苗钵摩擦系数测试 | 第65-66页 |
| 4.4 取苗针与苗钵基质间摩擦力试验 | 第66-69页 |
| 4.4.1 材料与方法 | 第66-68页 |
| 4.4.2 结果与分析 | 第68-69页 |
| 4.5 苗钵自由落体碰撞试验 | 第69-70页 |
| 4.6 优选参数组合台架验证试验 | 第70-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 油菜钵苗移栽机试制与田间试验 | 第73-76页 |
| 5.1 油菜钵苗移栽机试制 | 第73-74页 |
| 5.2 油菜钵苗移栽机田间试验 | 第74-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-79页 |
| 6.1 结论 | 第76-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录1：符号注释说明 | 第86-88页 |
| 附录2：旋耕带沟型模拟数据与程序 | 第88-92页 |
| 附录3：攻读硕士学位期间所发表论文及申报专利 | 第92页 |
| 发表学术论文 | 第92页 |
| 申报国家专利 | 第92页 |