基于多目标优化的轻型卡车悬架系统调校与试验研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 汽车悬架系统研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 汽车底盘调校研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 整车多体动力学建模 | 第13-24页 |
| 2.1 钢板弹簧参数化建模 | 第13-16页 |
| 2.1.1 离散梁建模方法基本原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 横置钢板弹簧参数化建模 | 第14-16页 |
| 2.1.3 纵置钢板弹簧参数化建模 | 第16页 |
| 2.2 前悬架系统建模 | 第16-17页 |
| 2.3 转向系统建模 | 第17页 |
| 2.4 后悬架系统建模 | 第17-18页 |
| 2.5 轮胎建模 | 第18-21页 |
| 2.6 其它子系统 | 第21-22页 |
| 2.7 整车多体动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.8 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 悬架K&C特性分析及模型验证 | 第24-36页 |
| 3.1 悬架的K特性 | 第24-30页 |
| 3.1.1 平行轮跳试验 | 第24-28页 |
| 3.1.2 反向平行轮跳 | 第28-30页 |
| 3.2 悬架C特性 | 第30-34页 |
| 3.2.1 纵向力加载 | 第30-32页 |
| 3.2.2 侧向力加载 | 第32-33页 |
| 3.2.3 同向回正力矩加载 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 整车客观测试与模型验证 | 第36-48页 |
| 4.1 整车操纵稳定性客观试验与分析 | 第36-39页 |
| 4.2 整车平顺性客观试验与分析 | 第39-42页 |
| 4.3 整车动力学模型验证 | 第42-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 悬架系统多目标优化 | 第48-61页 |
| 5.1 Kriging代理模型介绍 | 第48-49页 |
| 5.2 优化变量的选择 | 第49-52页 |
| 5.3 联合仿真平台的搭建 | 第52-55页 |
| 5.4 悬架系统多目标优化 | 第55-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 底盘调校 | 第61-75页 |
| 6.1 调校目标的设定 | 第61-64页 |
| 6.2 调校方案的确定与分析 | 第64-72页 |
| 6.2.1 轮胎调校 | 第64-66页 |
| 6.2.2 悬架系统调校 | 第66-71页 |
| 6.2.3 转向系统调校 | 第71-72页 |
| 6.3 调校结果 | 第72-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 7.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |
