水下测控设备组网数据融合软件设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 论文的背景与研究意义 | 第10页 |
| 1.2 多传感器数据融合水声定位技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 数据融合的概念与分类 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 多模式测量节点联合定位组网系统模型的建立 | 第14-32页 |
| 2.1 水下合作目标高精度定位系统 | 第14-19页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 仿真分析 | 第17-19页 |
| 2.2 长基线水下导航定位系统 | 第19-22页 |
| 2.2.1 工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 仿真分析 | 第20-22页 |
| 2.3 被动水下目标航迹测量系统 | 第22-26页 |
| 2.3.1 工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 仿真分析 | 第24-26页 |
| 2.4 多模式测量节点联合定位模型的建立 | 第26-31页 |
| 2.4.1 定位模型 | 第28-29页 |
| 2.4.2 仿真分析 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 水下测控设备组网数据融合定位算法研究 | 第32-57页 |
| 3.1 参数级融合定位算法 | 第32-44页 |
| 3.1.1 优化算法 | 第33-38页 |
| 3.1.2 Chan定位算法 | 第38-44页 |
| 3.2 特征级融合定位算法 | 第44-54页 |
| 3.2.1 数据间支持度矩阵估计融合法 | 第45-50页 |
| 3.2.2 GDOP权值算法 | 第50-54页 |
| 3.3 融合定位算法对比分析 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 水下测控设备组网数据融合软件设计 | 第57-70页 |
| 4.1 软件平台开发环境 | 第57-58页 |
| 4.2 软件功能分析 | 第58-59页 |
| 4.3 组网软件的模块化设计 | 第59-69页 |
| 4.3.1 组网软件的基础架构 | 第59-60页 |
| 4.3.2 文件管理模块 | 第60页 |
| 4.3.3 视图模块 | 第60-61页 |
| 4.3.4 系统初始化 | 第61-62页 |
| 4.3.5 通信模块 | 第62-63页 |
| 4.3.6 融合解算模块 | 第63-65页 |
| 4.3.7 显示跟踪模块 | 第65-67页 |
| 4.3.8 事后处理模块 | 第67-68页 |
| 4.3.9 数据显示模块 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 系统联调结果分析 | 第70-82页 |
| 5.1 海指发送验证 | 第70-71页 |
| 5.2 三维显示发送验证 | 第71-73页 |
| 5.3 实时跟踪验证 | 第73-80页 |
| 5.4 回放跟踪验证 | 第80-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
