| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 仿生机器鼠硬件结构设计 | 第15-27页 |
| 2.1 机械结构设计 | 第15-21页 |
| 2.1.1 模型设计 | 第15-17页 |
| 2.1.2 头颈部结构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 前肢部结构 | 第18页 |
| 2.1.4 腰部结构 | 第18-19页 |
| 2.1.5 后肢结构 | 第19-20页 |
| 2.1.6 行为展示 | 第20-21页 |
| 2.2 驱动控制 | 第21-23页 |
| 2.3 双目立体视觉 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 智能交互控制系统 | 第27-41页 |
| 3.1 系统组成 | 第27页 |
| 3.2 行为认知 | 第27-33页 |
| 3.2.1 基于SVM的行为分类 | 第29-31页 |
| 3.2.2 基于ANN的行为分类 | 第31-32页 |
| 3.2.3 分类训练结果 | 第32-33页 |
| 3.3 基于Kalman滤波的改进Camshift跟踪策略 | 第33-35页 |
| 3.4 智能交互 | 第35-39页 |
| 3.5 开环与闭环控制 | 第39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 智能交互实验 | 第41-51页 |
| 4.1 目标生物鼠 | 第41页 |
| 4.2 实验步骤 | 第41-42页 |
| 4.3 数据统计 | 第42-43页 |
| 4.4 实验结果 | 第43-49页 |
| 4.4.1 跟踪与交互轨迹 | 第43-44页 |
| 4.4.2 行为识别结果 | 第44-45页 |
| 4.4.3 交互过程中生物鼠的行为活动 | 第45-46页 |
| 4.4.4 交互过程中机器鼠的行为活动 | 第46-47页 |
| 4.4.5 生物鼠对机器鼠的偏好 | 第47-49页 |
| 4.5 实验分析 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |