移动群智感知系统动态任务分发方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 群智感知研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 群智感知任务分发研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 相关理论综述 | 第18-30页 |
| 2.1 群智感知网络 | 第18-21页 |
| 2.1.1 群智感知网络基本概念 | 第18-19页 |
| 2.1.2 群智感知网络基本特点 | 第19页 |
| 2.1.3 群智感知系统结构 | 第19-20页 |
| 2.1.4 群智感知应用 | 第20-21页 |
| 2.2 地图数据类型 | 第21-22页 |
| 2.3 移动传感器定位 | 第22-26页 |
| 2.3.1 定位技术简介 | 第22-23页 |
| 2.3.2 定位技术空间求解方法 | 第23-26页 |
| 2.3.3 移动传感定位误差及其来源 | 第26页 |
| 2.4 常用的地图匹配方法 | 第26-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于四叉树的自适应栅矢混合方法 | 第30-51页 |
| 3.1 传感任务地图误差 | 第30-34页 |
| 3.1.1 矢量地图栅格化及其误差简介 | 第30页 |
| 3.1.2 矢量栅格化的地理误差 | 第30-31页 |
| 3.1.3 矢量栅格化的拓扑误差 | 第31-33页 |
| 3.1.4 误差对于任务匹配的影响 | 第33-34页 |
| 3.2 矢量地图栅格化方法 | 第34-37页 |
| 3.2.1 地图四叉树剖分技术简介 | 第34-35页 |
| 3.2.2 四叉树的数据结构及其编码 | 第35-37页 |
| 3.3 自适应栅矢任务地图的创建 | 第37-43页 |
| 3.3.1 四叉树在地图剖分中的改进 | 第37-40页 |
| 3.3.2 自适应栅矢任务地图的尺度获取 | 第40-43页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第43-50页 |
| 3.4.1 矢量地图栅格化迭代剖分实验 | 第44-45页 |
| 3.4.2 任务分发信息量对比 | 第45-50页 |
| 3.5 小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于地图匹配的传感任务获取方法 | 第51-68页 |
| 4.1 引言 | 第51-55页 |
| 4.1.1 任务获取原理 | 第51-52页 |
| 4.1.2 任务地图匹配的步骤 | 第52-53页 |
| 4.1.3 任务匹配中的问题 | 第53-55页 |
| 4.2 移动传感节点和任务地图匹配设计 | 第55-61页 |
| 4.2.1 可选街道的确定 | 第55-56页 |
| 4.2.2 街道的匹配 | 第56-59页 |
| 4.2.3 任务获取算法设计 | 第59-61页 |
| 4.3 实验展示 | 第61-67页 |
| 4.3.1 实验区域地图与传感器节点定位实验 | 第61-63页 |
| 4.3.2 地图匹配实验 | 第63-65页 |
| 4.3.3 任务获取模拟实验 | 第65-67页 |
| 4.4 小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
