分段式开关磁阻电机驱动控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 开关磁阻电机及控制技术的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机控制策略的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.3 开关磁阻电机磁链测量方法的发展 | 第14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 SRM的工作原理及数学建模 | 第16-32页 |
| 2.0 引言 | 第16页 |
| 2.1 开关磁阻电机的结构及工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 传统结构开关磁阻电机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 分段式开关磁阻电机工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 开关磁阻电机的基本方程 | 第18-22页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机的机械方程 | 第20页 |
| 2.2.2 机电联系方程 | 第20-22页 |
| 2.3 开关磁阻电机数学模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.3.1 开关磁阻电机的线性模型 | 第22-24页 |
| 2.3.2 开关磁阻电机的准线性模型 | 第24-25页 |
| 2.4 开关磁阻电机的非线性模型建模方法 | 第25-31页 |
| 2.4.1 有转子夹持法获得开关磁阻电机磁链数据 | 第25-28页 |
| 2.4.2 开关磁阻电机磁链数据拟合 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 分段式开关磁阻电机控制策略研究 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 开关磁阻电机的传统控制方法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 电压斩波控制(CVC) | 第32-33页 |
| 3.2.2 电流斩波控制(CCC) | 第33-34页 |
| 3.2.3 角度位置控制(APC) | 第34-35页 |
| 3.2.4 直接瞬时转矩控制(DITC) | 第35-37页 |
| 3.3 分段式开关磁阻电机的控制方法 | 第37-40页 |
| 3.4 开关磁阻电机驱动控制系统仿真分析 | 第40-49页 |
| 3.4.1 开关磁阻电机的传统控制方式仿真 | 第42-46页 |
| 3.4.2 分段式开关磁阻电机控制策略的仿真 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 分段式开关磁阻电机矢量观测器的研究 | 第50-61页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 旋转位置矢量H_(αβ)谐波解耦分析 | 第50-53页 |
| 4.3 矢量观测器的稳定性分析 | 第53-56页 |
| 4.4 矢量观测器的优化分析 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 开关磁阻电机驱动控制系统设计与实验验证 | 第61-75页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 驱动控制系统硬件电路设计 | 第61-65页 |
| 5.2.1 电流采样电路 | 第62-63页 |
| 5.2.2 位置信号接口电路 | 第63页 |
| 5.2.3 数模转换输出电路 | 第63-64页 |
| 5.2.4 不对称半桥驱动电路以及IGBT的选取 | 第64-65页 |
| 5.3 驱动控制系统软件算法设计 | 第65-68页 |
| 5.3.1 系统主程序的设计 | 第65-66页 |
| 5.3.2 系统主中断程序的设计 | 第66页 |
| 5.3.3 PI控制算法实现 | 第66-68页 |
| 5.4 恒流控制方案及续流补偿实验分析 | 第68-70页 |
| 5.5 转速电流双闭环控制实验 | 第70-73页 |
| 5.5.1 转矩脉动实验 | 第71-72页 |
| 5.5.2 电机系统动态响应实验 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
