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无人机运动目标实时检测识别算法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-18页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
        1.1.1 研究背景第9页
        1.1.2 研究意义第9-10页
    1.2 运动目标检测技术研究现状第10-16页
        1.2.1 国外研究现状第10-13页
        1.2.2 国内研究现状第13-16页
        1.2.3 国内外文献综述分析第16页
    1.3 论文研究内容第16-18页
第2章 具有自适应运动补偿的双高斯背景模型运动目标检测第18-34页
    2.1 引言第18页
    2.2 图像预处理第18-19页
    2.3 具有年龄的单高斯背景模型第19-21页
        2.3.1 单高斯背景模型第19-20页
        2.3.2 具有年龄的单高斯背景模型第20-21页
    2.4 双模式单高斯背景模型第21-23页
    2.5 自适应运动补偿第23-32页
        2.5.1 计算运动模型第24-30页
        2.5.2 评分机制第30页
        2.5.3 混合模型第30-32页
    2.6 本章小结第32-34页
第3章 运动目标提取及结果优化第34-47页
    3.1 引言第34页
    3.2 检测前景像素第34-35页
    3.3 检测结果优化第35-45页
        3.3.1 去除阴影第35-42页
        3.3.2 去除孔洞第42-45页
    3.4 本章小结第45-47页
第4章 基于MobileNets-SSD的运动目标识别第47-62页
    4.1 引言第47页
    4.2 网络选择第47-56页
        4.2.1 基于候选区域的深度学习目标检测识别算法第48-52页
        4.2.2 基于回归方法的深度学习目标检测识别算法第52-56页
    4.3 模型训练第56-57页
    4.4 运行加速方法第57-60页
        4.4.1 GPU加速第57-58页
        4.4.2 压缩模型第58-60页
    4.5 本章小结第60-62页
第5章 实验结果及分析第62-75页
    5.1 引言第62页
    5.2 实验平台第62-63页
    5.3 相机标定第63-65页
    5.4 实验结果及性能分析第65-72页
        5.4.1 分割质量分析第65-70页
        5.4.2 性能分析第70-72页
    5.5 实时性分析第72页
    5.6 目标识别结果第72-73页
    5.7 本章小结第73-75页
结论第75-77页
参考文献第77-82页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第82-84页
致谢第84页

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