| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 插电式混合动力汽车国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 混合动力汽车动力驱动系统分类 | 第15-17页 |
| 1.3.1 串联式混合动力系统结构 | 第15-16页 |
| 1.3.2 并联式混合动力系统结构 | 第16页 |
| 1.3.3 混联式混合动力系统结构 | 第16-17页 |
| 1.4 能量管理策略研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4.1 基于规则的能量管理策略 | 第17-18页 |
| 1.4.2 基于优化的能量管理策略 | 第18-21页 |
| 1.5 存在问题和主要研究内容 | 第21-24页 |
| 1.5.1 当前混合动力能量管理存在的问题 | 第21页 |
| 1.5.2 本文主要研究内容及论文结构 | 第21-24页 |
| 第2章 插电式功率分流混合动力汽车动力系统 | 第24-32页 |
| 2.1 功率分流混合动力汽车结构介绍 | 第24-28页 |
| 2.1.1 功率分流混合动力系统结构 | 第24-25页 |
| 2.1.2 功率分流混合动力系统工作模式分析 | 第25-28页 |
| 2.2 基于Autonomie软件的仿真模型介绍 | 第28-29页 |
| 2.3 发动机最优工作曲线 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 CD/CS策略与动态规划全局最优能量管理策略 | 第32-42页 |
| 3.1 基于等效燃油消耗最小策略的CD/CS策略 | 第32-37页 |
| 3.1.1 等效燃油消耗最小策略与CD/CS策略 | 第32-36页 |
| 3.1.2 基于优化的CD/CS策略能量管理策略 | 第36-37页 |
| 3.2 基于动态规划的最优能量管理策略 | 第37-41页 |
| 3.2.1 动态规划算法基本理论 | 第37-38页 |
| 3.2.2 动态规划最优能量管理 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 考虑发动机启停优化的快速能量管理策略 | 第42-64页 |
| 4.1 动力系统分析与模型简化 | 第42-46页 |
| 4.2 基于发动机工作特性的发动机启停控制分析 | 第46-47页 |
| 4.3 基于庞德里亚金极小值原理与分布估计算法的能量管理策略. | 第47-54页 |
| 4.3.1 庞德里亚金极小值原理基础理论 | 第47-48页 |
| 4.3.2 基于庞德里亚金极小值原理求解最优化问题 | 第48-52页 |
| 4.3.3 分布估计算法与优化框架 | 第52-54页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第54-63页 |
| 4.4.1 燃油消耗量结果 | 第55-59页 |
| 4.4.2 收敛性与计算效率 | 第59-60页 |
| 4.4.3 SOC轨迹应用于在线策略的可行性分析 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于工况预测的分层能量管理策略 | 第64-83页 |
| 5.1 基于模型预测控制的能量管理策略 | 第64-67页 |
| 5.1.1 模型预测控制理论 | 第64-65页 |
| 5.1.2 模型预测控制在PHEV能量管理上的难点 | 第65-67页 |
| 5.1.3 分层能量管理策略架构 | 第67页 |
| 5.2 基于快速SOC轨迹规划的上层规划器设计 | 第67-68页 |
| 5.3 速度预测器设计 | 第68-76页 |
| 5.3.1 RBF-NN速度预测器 | 第68-70页 |
| 5.3.2 小波变换 | 第70-72页 |
| 5.3.3 基于小波变换的RBF-NN速度预测器 | 第72-76页 |
| 5.4 基于模型预测控制的底层控制器设计 | 第76-77页 |
| 5.5 仿真与分析 | 第77-81页 |
| 5.5.1 分层能量管理策略控制表现验证 | 第78-80页 |
| 5.5.2 基于速度预测精度的燃油经济性比较 | 第80-81页 |
| 5.5.3 分层能量管理策略计算量 | 第81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 结论 | 第83-86页 |
| 一、主要工作 | 第83-84页 |
| 二、创新点 | 第84-85页 |
| 三、工作展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第92-93页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的科研项目、学术活动 | 第93页 |
