| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 三坐标测量机的研究现状与文献综述分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 三坐标测量机简介 | 第9-11页 |
| 1.2.2 三坐标测量机测控系统简介 | 第11-12页 |
| 1.2.3 三坐标测量机国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 移动桥式三坐标测量机关键部件的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 移动桥式三坐标测量机测控系统的结构组成 | 第16-22页 |
| 2.1 机械部分 | 第16-17页 |
| 2.2 控制部分 | 第17-19页 |
| 2.2.1 伺服系统的基本要求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 运动控制部分的关键技术 | 第18-19页 |
| 2.3 测量部分 | 第19-21页 |
| 2.3.1 测头系统 | 第19-20页 |
| 2.3.2 光栅测量系统 | 第20-21页 |
| 2.4 测控系统的关键技术 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 测控系统运动控制部分关键技术研究 | 第22-32页 |
| 3.1 S形加减速运动 | 第22-26页 |
| 3.1.1 S形加减速曲线与梯形加减速的比较 | 第22-24页 |
| 3.1.2 S形曲线设置与冲击计算 | 第24-26页 |
| 3.2 多轴同步关键技术研究 | 第26-28页 |
| 3.2.1 线性插补 | 第26-27页 |
| 3.2.2 圆弧插补 | 第27-28页 |
| 3.3 运动控制部分精度实验 | 第28-31页 |
| 3.3.1 单向重复定位精度测试 | 第29-30页 |
| 3.3.2 运动速度对控制精度的影响测试 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 三坐标测量机的测头标定和触发控制研究 | 第32-40页 |
| 4.1 触发式测头的工作原理 | 第32-33页 |
| 4.2 测头作用直径的动态标定 | 第33-36页 |
| 4.2.1 测头作用直径 | 第33页 |
| 4.2.2 测头作用直径标定的影响因素 | 第33-35页 |
| 4.2.3 测头作用直径的校准 | 第35-36页 |
| 4.3 单向重复性和预行程标定 | 第36-39页 |
| 4.3.1 单向重复性和预行程变化量 | 第36-37页 |
| 4.3.2 测头二次触发控制 | 第37页 |
| 4.3.3 测头单向重复性和预行程标定过程 | 第37-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 测头自聚焦控制系统设计 | 第40-51页 |
| 5.1 光栅测量系统工作流程 | 第40-41页 |
| 5.2 基于BP神经网络的PID控制器设计 | 第41-46页 |
| 5.2.1 BP神经网络基本原理 | 第41-42页 |
| 5.2.2 基于BP神经网络的PID控制器 | 第42-46页 |
| 5.3 基于MPSO优化的BP神经网络PID控制器设计 | 第46-49页 |
| 5.3.1 变异粒子群优化算法(MPSO) | 第46-47页 |
| 5.3.2 MPSO-BP-PID控制器 | 第47-48页 |
| 5.3.3 MPSO-BP-PID控制器工作流程 | 第48-49页 |
| 5.4 自聚焦PID仿真实验 | 第49-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 6.1 总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读硕士学位期间取得成果和参加科研情况说明 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录A 插图清单 | 第60-62页 |
| 附录B 表格清单 | 第62页 |