| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14页 |
| 1.2 矿用蓄电池电机车发展的关键技术现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 矿用电机车牵引电机的类型 | 第14-15页 |
| 1.2.2 矿用电机车牵引电机的控制策略 | 第15-16页 |
| 1.2.3 矿用电机车能量回馈技术 | 第16-17页 |
| 1.3 矿用电机车永磁同步电机调速及制动回馈系统的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 永磁同步电机调速系统 | 第17-20页 |
| 1.3.2 永磁同步电机制动回馈系统 | 第20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 矿用电机车调速系统的研究 | 第22-34页 |
| 2.1 矿用电机车的实际工况和技术要求 | 第22-25页 |
| 2.1.1 矿用电机车的实际工况 | 第22-24页 |
| 2.1.2 调速性能要求 | 第24-25页 |
| 2.2 矿用电机车永磁同步电机的调速控制方案 | 第25-28页 |
| 2.2.1 DTC变频调速系统 | 第26-27页 |
| 2.2.2 FOC变频调速系统 | 第27-28页 |
| 2.3 永磁同步电机的FOC控制 | 第28-33页 |
| 2.3.1 FOC控制策略分析 | 第28-31页 |
| 2.3.2 基于无传感器的FOC控制 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 矿用电机车制动回馈系统的分析 | 第34-38页 |
| 3.1 矿用电机车机械制动过程分析 | 第34页 |
| 3.2 矿用电机车能量回馈方案 | 第34-37页 |
| 3.2.1 矿用电机车回馈过程分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 电机回馈能量的计算 | 第36页 |
| 3.2.3 回馈系统电路结构 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 调速与制动回馈系统仿真验证 | 第38-54页 |
| 4.1 矿用电机车FOC调速系统的仿真 | 第38-47页 |
| 4.1.1 FOC调速系统子模块设计 | 第38-44页 |
| 4.1.2 系统仿真结果分析 | 第44-47页 |
| 4.2 矿用电机车无传感器调速系统的仿真验证 | 第47-51页 |
| 4.2.1 位置观测器设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 无传感器调速系统总体设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 系统仿真结果分析 | 第49-51页 |
| 4.3 矿用电机车能量回馈系统的仿真及结果分析 | 第51-53页 |
| 4.3.1 双向DC-DC变换器设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 系统仿真结果分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统软硬件设计 | 第54-70页 |
| 5.1 控制系统的硬件设计 | 第54-60页 |
| 5.1.1 主电路 | 第55页 |
| 5.1.2 IPM模块 | 第55-56页 |
| 5.1.3 电源电路设计 | 第56-57页 |
| 5.1.4 检测电路 | 第57-59页 |
| 5.1.5 过压过流保护电路 | 第59页 |
| 5.1.6 驱动隔离电路 | 第59-60页 |
| 5.2 控制系统的软件设计 | 第60-64页 |
| 5.2.1 主程序流程图 | 第60页 |
| 5.2.2 系统初始化流程图 | 第60-61页 |
| 5.2.3 AD中断模块流程图 | 第61-62页 |
| 5.2.4 系统控制流程图 | 第62-64页 |
| 5.2.5 PI调节器的设计流程图 | 第64页 |
| 5.3 系统实验验证 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |