| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 直线电机发展概况及应用 | 第15-17页 |
| 1.2.1 直线电机发展概况 | 第15-16页 |
| 1.2.2 直线电机在现代工业中的应用 | 第16-17页 |
| 1.3 直线电机矢量伺服控制系统的主要组成及控制技术 | 第17-21页 |
| 1.3.1 直线电机伺服控制系统的组成 | 第18-19页 |
| 1.3.2 直线电机的伺服控制技术 | 第19-20页 |
| 1.3.3 直线电机调速系统控制策略 | 第20-21页 |
| 1.4 论文主要的研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 永磁直线同步电机磁场建模及计算 | 第23-49页 |
| 2.1 电磁场基本理论 | 第23-26页 |
| 2.1.1 二阶电磁场计算微分方程 | 第24-25页 |
| 2.1.2 电磁场求解边界条件 | 第25-26页 |
| 2.2 MAXWELL 3D磁场分析 | 第26-31页 |
| 2.2.1 三维静磁场的基本求解原理 | 第26-28页 |
| 2.2.2 磁链与电感矩阵的计算 | 第28-30页 |
| 2.2.3 三维静磁场求解计算 | 第30-31页 |
| 2.3 永磁直线同步电机永磁体磁场的计算 | 第31-43页 |
| 2.4 MAXWELL 3D磁场仿真及测量结果 | 第43-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 永磁直线同步电机的结构及调速方式 | 第49-69页 |
| 3.1 永磁直线同步电机的基本结构和工作原理 | 第49-50页 |
| 3.2 永磁直线同步电机的数学模型 | 第50-53页 |
| 3.3 永磁直线同步电机调速系统的矢量控制策略 | 第53-55页 |
| 3.3.1 永磁直线同步电机调速系统的矢量控制分类 | 第53-54页 |
| 3.3.2 矢量控制的坐标变换 | 第54-55页 |
| 3.4 空间矢量脉宽调制 | 第55-67页 |
| 3.4.1 空间矢量脉宽调制原理 | 第55-61页 |
| 3.4.2 基于Matlab/Simulink的直线电机调速系统仿真 | 第61-66页 |
| 3.4.3 直线电机调速实验结果 | 第66-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 永磁直线同步电机的PI控制策略 | 第69-81页 |
| 4.1 永磁直线同步电机的PI控制原理 | 第69页 |
| 4.2 基于PI控制的永磁直线同步电机的前馈控制及滤波分· | 第69-74页 |
| 4.2.1 双闭环结构 | 第70-71页 |
| 4.2.2 前馈控制结构 | 第71-73页 |
| 4.2.3 滤波原理 | 第73-74页 |
| 4.3 实验测试 | 第74-78页 |
| 4.3.1 空载实验 | 第75-76页 |
| 4.3.2 中载实验 | 第76-77页 |
| 4.3.3 满载实验 | 第77-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-81页 |
| 第五章 永磁直线同步电机的动态特性研究 | 第81-95页 |
| 5.1 多自由振动系统 | 第81页 |
| 5.2 振动微分方程的建立方法分类 | 第81-82页 |
| 5.2.1 牛顿法 | 第81页 |
| 5.2.2 拉格朗日法 | 第81-82页 |
| 5.3 多自由度系统频率及其振型的分析原理 | 第82-91页 |
| 5.3.1 无阻尼自由振动 | 第82-88页 |
| 5.3.2 强迫振动 | 第88-91页 |
| 5.4 永磁直线同步电机振动实验及结果分析 | 第91-94页 |
| 5.4.1 水平方向的振动响应 | 第91-93页 |
| 5.4.2 垂直方向的振动响应 | 第93-94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 论文总结 | 第95-96页 |
| 6.2 工作展望 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 个人科研成果总结 | 第105页 |
