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永磁直线同步电机的PI控制及动态特性研究

摘要第5-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第13-23页
    1.1 课题研究背景、目的及意义第13-15页
        1.1.1 课题研究背景第13页
        1.1.2 课题研究的目的及意义第13-15页
    1.2 直线电机发展概况及应用第15-17页
        1.2.1 直线电机发展概况第15-16页
        1.2.2 直线电机在现代工业中的应用第16-17页
    1.3 直线电机矢量伺服控制系统的主要组成及控制技术第17-21页
        1.3.1 直线电机伺服控制系统的组成第18-19页
        1.3.2 直线电机的伺服控制技术第19-20页
        1.3.3 直线电机调速系统控制策略第20-21页
    1.4 论文主要的研究内容第21-23页
第二章 永磁直线同步电机磁场建模及计算第23-49页
    2.1 电磁场基本理论第23-26页
        2.1.1 二阶电磁场计算微分方程第24-25页
        2.1.2 电磁场求解边界条件第25-26页
    2.2 MAXWELL 3D磁场分析第26-31页
        2.2.1 三维静磁场的基本求解原理第26-28页
        2.2.2 磁链与电感矩阵的计算第28-30页
        2.2.3 三维静磁场求解计算第30-31页
    2.3 永磁直线同步电机永磁体磁场的计算第31-43页
    2.4 MAXWELL 3D磁场仿真及测量结果第43-47页
    2.5 本章小结第47-49页
第三章 永磁直线同步电机的结构及调速方式第49-69页
    3.1 永磁直线同步电机的基本结构和工作原理第49-50页
    3.2 永磁直线同步电机的数学模型第50-53页
    3.3 永磁直线同步电机调速系统的矢量控制策略第53-55页
        3.3.1 永磁直线同步电机调速系统的矢量控制分类第53-54页
        3.3.2 矢量控制的坐标变换第54-55页
    3.4 空间矢量脉宽调制第55-67页
        3.4.1 空间矢量脉宽调制原理第55-61页
        3.4.2 基于Matlab/Simulink的直线电机调速系统仿真第61-66页
        3.4.3 直线电机调速实验结果第66-67页
    3.5 本章小结第67-69页
第四章 永磁直线同步电机的PI控制策略第69-81页
    4.1 永磁直线同步电机的PI控制原理第69页
    4.2 基于PI控制的永磁直线同步电机的前馈控制及滤波分·第69-74页
        4.2.1 双闭环结构第70-71页
        4.2.2 前馈控制结构第71-73页
        4.2.3 滤波原理第73-74页
    4.3 实验测试第74-78页
        4.3.1 空载实验第75-76页
        4.3.2 中载实验第76-77页
        4.3.3 满载实验第77-78页
    4.4 本章小结第78-81页
第五章 永磁直线同步电机的动态特性研究第81-95页
    5.1 多自由振动系统第81页
    5.2 振动微分方程的建立方法分类第81-82页
        5.2.1 牛顿法第81页
        5.2.2 拉格朗日法第81-82页
    5.3 多自由度系统频率及其振型的分析原理第82-91页
        5.3.1 无阻尼自由振动第82-88页
        5.3.2 强迫振动第88-91页
    5.4 永磁直线同步电机振动实验及结果分析第91-94页
        5.4.1 水平方向的振动响应第91-93页
        5.4.2 垂直方向的振动响应第93-94页
    5.5 本章小结第94-95页
第六章 总结与展望第95-97页
    6.1 论文总结第95-96页
    6.2 工作展望第96-97页
致谢第97-99页
参考文献第99-105页
个人科研成果总结第105页

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