高速异形电子元器件插件机系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究与发展究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文的主要工作和结构 | 第15-17页 |
| 第二章 插件机系统总体方案设计 | 第17-37页 |
| 2.1 机械轴设计说明 | 第18-20页 |
| 2.2 机器视觉模块设计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 工业相机 | 第20-22页 |
| 2.2.2 镜头 | 第22-23页 |
| 2.2.3 光源 | 第23-24页 |
| 2.3 工控电脑硬件说明 | 第24-25页 |
| 2.4 系统的软件设计 | 第25-31页 |
| 2.4.1 软件总体架构 | 第26页 |
| 2.4.2 开放式数控系统 | 第26-28页 |
| 2.4.3 Qt信号-槽机制 | 第28页 |
| 2.4.4 Qt图像多线程处理 | 第28-31页 |
| 2.5 插件流程设计 | 第31-35页 |
| 2.5.1 装载PCB流程 | 第31-32页 |
| 2.5.2 拾取元件流程 | 第32-34页 |
| 2.5.3 插装元件流程 | 第34页 |
| 2.5.4 卸载PCB流程 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 人机界面的设计与实现 | 第37-52页 |
| 3.1 人机界面的总体设计 | 第37-38页 |
| 3.1.1 人机界面的设计要求 | 第37-38页 |
| 3.1.2 人机界面的设计步骤 | 第38页 |
| 3.2 人机界面的功能分析与布局设计 | 第38-41页 |
| 3.2.1 人机界面功能需求分析 | 第39-40页 |
| 3.2.2 人机界面的布局设计 | 第40-41页 |
| 3.3 人机界面的软件设计与具体实现 | 第41-51页 |
| 3.3.1 人机界面软件的整体框架 | 第41-42页 |
| 3.3.2 主窗口 | 第42-45页 |
| 3.3.3 自动插件程序示教区域 | 第45-49页 |
| 3.3.4 界面坐标显示区域 | 第49页 |
| 3.3.5 界面状态和IO监控区域 | 第49页 |
| 3.3.6 界面手动移动和功能性操作区域 | 第49-50页 |
| 3.3.7 操作按钮区域 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 视觉模块设计与实现 | 第52-61页 |
| 4.1 飞行视觉定位 | 第52-53页 |
| 4.2 视觉定位算法 | 第53-57页 |
| 4.2.1 OpenCV库和图像算法 | 第53-54页 |
| 4.2.2 相机标定 | 第54-55页 |
| 4.2.3 PCB板Mark点识别与定位 | 第55-56页 |
| 4.2.4 元器件管脚识别与定位 | 第56-57页 |
| 4.3 视觉模块界面实现 | 第57-60页 |
| 4.3.1 运行模式界面 | 第58页 |
| 4.3.2 元器件识别示教界面 | 第58-59页 |
| 4.3.3 PCB插件示教界面 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 在线补插与插装顺序优化 | 第61-69页 |
| 5.1 在线补插 | 第61-64页 |
| 5.2 插装顺序优化 | 第64-68页 |
| 5.2.1 插件机效率的影响因素 | 第64页 |
| 5.2.2 插件机插装的数学模型 | 第64-66页 |
| 5.2.3 插装顺序优化的解决办法 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 插件机系统的测试与实验 | 第69-78页 |
| 6.1 插件机系统实验平台搭建 | 第69-70页 |
| 6.2 插件机人机界面测试 | 第70-73页 |
| 6.2.1 手动操作功能测试 | 第70-72页 |
| 6.2.2 系统状态监控和坐标显示测试 | 第72页 |
| 6.2.3 插件程序示教测试 | 第72-73页 |
| 6.3 视觉模块功能测试 | 第73-74页 |
| 6.3.1 元器件管脚识别测试 | 第74页 |
| 6.3.2 PCB板Mark点识别测试 | 第74页 |
| 6.4 插装顺序优化测试 | 第74-76页 |
| 6.5 元器件插装测试 | 第76-77页 |
| 6.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附件 | 第86页 |
