基于PC的开放式数控系统应用平台库的研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 开放式数控技术及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 开放式数控系统的特点 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外数控技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 开放式数控技术的趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 数控系统集成开发环境及其发展趋势 | 第15-19页 |
| 1.3.1 数控系统集成开发环境的特点 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内外数控系统集成开发环境的发展 | 第16-19页 |
| 1.3.3 展望数控系统集成开发环境的趋势 | 第19页 |
| 1.4 研究目的和主要内容 | 第19-21页 |
| 1.4.1 研究目的及意义 | 第19-20页 |
| 1.4.2 本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 系统应用平台库总设计 | 第21-30页 |
| 2.1 系统库分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 系统库的设计目标 | 第21页 |
| 2.1.2 高效程序设计的常见方法 | 第21-22页 |
| 2.1.3 设备控制系统的功能划分 | 第22-23页 |
| 2.1.4 系统库设计方法 | 第23-24页 |
| 2.2 系统库框架设计及实现 | 第24-27页 |
| 2.2.1 系统库概要设计 | 第24页 |
| 2.2.2 系统库详细设计 | 第24-25页 |
| 2.2.3 系统库子模块 | 第25-26页 |
| 2.2.4 系统库类定义 | 第26-27页 |
| 2.3 应用开发库的开发流程 | 第27-29页 |
| 2.3.1 应用开发库组件式开发的规则 | 第27-28页 |
| 2.3.2 应用开发库开发系统的步骤 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 运动逻辑调度器的设计及实现 | 第30-52页 |
| 3.1 运动控制及调度 | 第30-31页 |
| 3.1.1 传统PLC运动控制概述 | 第30页 |
| 3.1.2 软PLC运动控制概述 | 第30-31页 |
| 3.1.3 运动逻辑调度器 | 第31页 |
| 3.2 平台逻辑调度器实现原理 | 第31-40页 |
| 3.2.1 运动逻辑调度器的架构 | 第32-34页 |
| 3.2.2 运动逻辑调度器的实现 | 第34-40页 |
| 3.3 面向对象化的运动逻辑 | 第40-47页 |
| 3.3.1 运动逻辑的抽象特征 | 第40-41页 |
| 3.3.2 逻辑组件化方法 | 第41-42页 |
| 3.3.3 逻辑对象的划分 | 第42页 |
| 3.3.4 逻辑对象绑定通用位置算法 | 第42-47页 |
| 3.4 通用运动功能的封装 | 第47-51页 |
| 3.4.1 安全启动运动 | 第47-48页 |
| 3.4.2 通用运动封装 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 视觉平台的设计与实现 | 第52-68页 |
| 4.1 视觉开发平台 | 第52页 |
| 4.2 运算几何库 | 第52-53页 |
| 4.3 平台的机器视觉组件化实现 | 第53-59页 |
| 4.3.1 多相机机器视觉系统的抽象描述 | 第54-55页 |
| 4.3.2 机器视觉平台功能设计与实现 | 第55-59页 |
| 4.4 运动与视觉的融合 | 第59-63页 |
| 4.4.1 运动控制中融合视觉 | 第59-61页 |
| 4.4.2 视觉屏幕运动 | 第61-63页 |
| 4.5 常用视觉算法设计 | 第63-67页 |
| 4.5.1 视觉标定算法 | 第63-65页 |
| 4.5.2 图像识别算法 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 数据与人机界面处理方法 | 第68-84页 |
| 5.1 数据处理组件化方法 | 第68-69页 |
| 5.1.1 机载数据划分 | 第68页 |
| 5.1.2 数据处理方法及实现 | 第68-69页 |
| 5.2 人机界面组件化方法 | 第69-71页 |
| 5.2.1 界面基类抽象 | 第69-70页 |
| 5.2.2 界面组件化方法及实现 | 第70-71页 |
| 5.3 数据、界面与运动的结合 | 第71-75页 |
| 5.3.1 数据与人机界面 | 第72页 |
| 5.3.2 数据与运动控制 | 第72-74页 |
| 5.3.3 人机界面与运动控制 | 第74-75页 |
| 5.4 调试工具设计与实现 | 第75-81页 |
| 5.4.1 运动控制调试 | 第76-79页 |
| 5.4.2 坐标与索引位置调试 | 第79-80页 |
| 5.4.3 视觉系统调试 | 第80-81页 |
| 5.5 系统报警的设计与实现思路 | 第81-83页 |
| 5.5.1 系统报警的内容 | 第81-82页 |
| 5.5.2 报警系统的实现机制 | 第82-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 固晶控制系统实例 | 第84-95页 |
| 6.1 固晶系统开发概述 | 第84-87页 |
| 6.1.1 库AutoCSD简介 | 第84页 |
| 6.1.2 固晶机简介 | 第84-87页 |
| 6.2 基于AutoCSD设计固晶系统人机界面 | 第87-89页 |
| 6.3 基于AutoCSD设计固晶系统的控制逻辑 | 第89-92页 |
| 6.3.1 划分固晶机的逻辑对象 | 第90页 |
| 6.3.4 固晶系统逻辑设计 | 第90-92页 |
| 6.4 基于AutoCSD设计固晶系统的视觉 | 第92-93页 |
| 6.5 固晶系统实例的结论 | 第93页 |
| 6.6 本章小结 | 第93-95页 |
| 总结与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 附件 | 第104页 |
