| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 行星齿轮系统的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.1 动力学模型研究 | 第9-11页 |
| 1.3.2 自由振动研究 | 第11-12页 |
| 1.3.3 动态响应研究 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 两级封闭差动轮系动力学模型建立 | 第14-32页 |
| 2.1 行星齿轮动力学模型 | 第15-25页 |
| 2.1.1 差动级行星齿轮动力学模型 | 第15-22页 |
| 2.1.2 封闭级行星齿轮动力学模型 | 第22-25页 |
| 2.2 联轴器动力学模型 | 第25-30页 |
| 2.2.1 直齿联轴器动力学模型 | 第25-27页 |
| 2.2.2 斜齿联轴器动力学模型 | 第27-29页 |
| 2.2.3 鼓形齿联轴器动力学模型 | 第29-30页 |
| 2.3 封闭差动轮系的动力学模型 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 两级封闭差动轮系固有特性分析 | 第32-47页 |
| 3.1 系统特征值问题 | 第32-33页 |
| 3.2 封闭差动轮系振动模式 | 第33-42页 |
| 3.2.1 系统行星轮振动模式 | 第34-37页 |
| 3.2.2 系统耦合扭转振动模式 | 第37-39页 |
| 3.2.3 系统耦合横向振动模式 | 第39-42页 |
| 3.3 封闭差动轮系的模态能量分布 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 两级封闭差动轮系参数灵敏度分析 | 第47-55页 |
| 4.1 特征灵敏度计算方法 | 第47-48页 |
| 4.2 封闭差动轮系的刚度参数灵敏度分析 | 第48-52页 |
| 4.3 封闭差动轮系的质量参数灵敏度分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 两级封闭差动轮系动态响应分析 | 第55-68页 |
| 5.1 封闭差动轮系静态传递误差 | 第55-59页 |
| 5.2 系统动力学方程的NEWMARK-Β解法 | 第59页 |
| 5.3 不同转速下的系统动态响应分析 | 第59-63页 |
| 5.4 考虑差动级行星轮时变相位的系统动态响应特性分析 | 第63-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-78页 |
| A1 动力学模型矩阵和向量 | 第74-75页 |
| A2 系统坐标系变换 | 第75-76页 |
| A3 系统参数 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |