| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 TBM目标再入弹道和螺旋机动建模研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 卡尔曼滤波理论的发展及特点 | 第11-12页 |
| 1.2.3 非线性滤波算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.4 非线性滤波算法性能分析与比较 | 第14-15页 |
| 1.2.5 目标机动估计相关问题研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 系统模型建立及分析 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系的定义及转换关系 | 第18-20页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换关系 | 第19-20页 |
| 2.3 弹目相对运动方程的建立 | 第20-21页 |
| 2.4 目标运动机理模型的建立 | 第21-26页 |
| 2.4.1 目标径向运动速度的解析解 | 第21-24页 |
| 2.4.2 目标螺旋机动的数学描述 | 第24-26页 |
| 2.5 目标螺旋机动的简化描述 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 末制导系统可观性分析 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 弹目相对距离的可观性影响因素分析 | 第29-31页 |
| 3.3 目标机动加速度的可观性影响因素分析 | 第31-36页 |
| 3.4 提高状态变量可观性的制导策略设计 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 目标螺旋机动估计方法研究 | 第39-57页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 扩展卡尔曼滤波（EKF）算法 | 第39-40页 |
| 4.3 基于噪声自适应EKF算法的目标机动估计方法 | 第40-44页 |
| 4.3.1 基于噪声估计的自适应滤波算法 | 第40-42页 |
| 4.3.2 估计器切换策略 | 第42-43页 |
| 4.3.3 基于切换策略的噪声自适应EKF算法的估计器设计 | 第43-44页 |
| 4.4 基于非线性预测EKF算法的目标机动估计方法 | 第44-50页 |
| 4.4.1 最小模型误差准则 | 第44-45页 |
| 4.4.2 非线性预测滤波算法的改进 | 第45-46页 |
| 4.4.3 基于非线性预测EKF算法的估计器设计 | 第46-50页 |
| 4.4.4 模型误差加权矩阵W的选取方法 | 第50页 |
| 4.5 仿真分析与比较 | 第50-56页 |
| 4.5.1 几种估计器的仿真结果与分析 | 第50-54页 |
| 4.5.2 协方差约束条件分析 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于伴随方法的估计器性能分析 | 第57-75页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 伴随方法的基本理论 | 第57-59页 |
| 5.3 混合连续离散的估计器的伴随系统模型建立 | 第59-63页 |
| 5.4 时域下的估计器动态特性分析 | 第63-68页 |
| 5.4.1 估计器的误差传播特性分析 | 第63-64页 |
| 5.4.2 系统参数对估计器动态特性的影响分析 | 第64-65页 |
| 5.4.3 估计器参数对估计器动态特性和脱靶量的影响分析 | 第65-68页 |
| 5.5 频域下的估计器带宽分析与设计约束分析 | 第68-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
