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TCU半实物仿真平台与控制算法研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第9-16页
    1.1 研究背景及意义第9页
    1.2 牵引变流系统第9-13页
        1.2.1 国内外高速列车牵引变流系统第10-12页
        1.2.2 牵引传动系统控制技术第12-13页
    1.3 网络控制技术发展状况第13-14页
    1.4 本文研究的主要内容第14-15页
    本章小结第15-16页
第二章 TCU与牵引变流系统第16-36页
    2.1 牵引变流系统第16-23页
        2.1.1 两电平脉冲整流器电路结构第17-19页
        2.1.2 中间直流回路第19-20页
        2.1.3 两电平逆变器电路第20-23页
    2.2 TCU算法概述第23-34页
        2.2.1 整流器控制算法第23-26页
        2.2.2 牵引逆变控制策略及算法第26-34页
    2.3 本章小结第34-36页
第三章 网络通信半实物仿真平台总体设计方案第36-46页
    3.1 总体方案设计第36-37页
    3.2 网络通信平台的硬件结构第37-42页
    3.3 软件开发环境第42-45页
        3.3.1 集成软件开发环境UniCap第42-44页
        3.3.2 仿真工具Matlab/Simulink软件第44-45页
    3.4 本章小结第45-46页
第四章 牵引网络控制系统设计与实现第46-62页
    4.1 TCU与CCU通信接第46-48页
    4.2 TCU与CCU通信及控制第48-56页
        4.2.1 CCU控制信号模拟第50-52页
        4.2.2 TCU控制算法模拟第52-56页
    4.3 网络通信平台TCU与Matlab/Simulink以太网通信第56-61页
        4.3.1 以太网通信协议—UDP第56-58页
        4.3.2 基于以太网通信的传输机理第58-61页
    4.4 本章小结第61-62页
第五章 基于动车组CRH5的牵引控制仿真第62-78页
    5.1 总体模型构建第62-63页
    5.2 DTC主要模块实现第63-67页
        5.2.1 构建定子磁链和转矩的观测模型第63-64页
        5.2.2 电磁转矩及磁链内部结构模型第64-65页
        5.2.3 扇区判断第65-66页
        5.2.4 最优开关表模块第66-67页
    5.3 仿真结果及分析第67-76页
        5.3.1 牵引力控制牵引电机仿真结果第68-70页
        5.3.2 转速控制牵引电机仿真结果第70-76页
    5.4 本章小结第76-78页
结论第78-79页
参考文献第79-81页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第81-82页
致谢第82-83页

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