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含非平稳干扰的模型辨识及其在模型预测控制中的应用

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
List of Figures第9-11页
List of Tables第11-12页
Notations & abbreviations第12-13页
1 Introduction第13-23页
    1.1 Model predictive control第13-17页
        1.1.1 Model identification in MPC第14-15页
        1.1.2 Control mechanism第15-16页
        1.1.3 Adaptive MPC第16-17页
    1.2 Thesis motivation第17-19页
    1.3 Thesis main contributions第19-21页
    1.4 Thesis outline第21-23页
2 Preliminaries第23-37页
    2.1 Model identification第23-28页
        2.1.1 Recursive least squares (RLS)第24页
        2.1.2 Stochastic gradient (SG) approach第24-25页
        2.1.3 Multi-innovation scheme第25-26页
        2.1.4 Auxiliary model identification第26页
        2.1.5 Hierarchical identification algorithms第26-28页
    2.2 Model predictive Control第28-36页
        2.2.1 Receding horizon control (RHC)第28-30页
        2.2.2 Offset-free MPC第30-35页
        2.2.3 Adaptive disturbance estimation第35-36页
    2.3 Chapter summary第36-37页
3 Extended Box-Jenkins model structure and identification第37-53页
    3.1 Model structure第37-39页
    3.2 Three stage multi-innovation recursive least squares (TSMIRLS) identification algorithm第39-45页
        3.2.1 Parameter selection第42-43页
        3.2.2 The TSMIRLS identification algorithm第43-45页
    3.3 MIMO extension第45页
    3.4 Simulation example第45-51页
    3.5 Chapter summary第51-53页
4 Gradient based identification for EBJ model第53-67页
    4.1 Three stage multi-innovation stochastic gradient (TSMISG) algorithm第53-57页
    4.2 Simulation examples第57-66页
        4.2.1 Identification of a SISO EBJ model第58-61页
        4.2.2 Identification of an Aero-thermic plant第61-66页
    4.3 Chapter summary第66-67页
5 Two stage identification of adaptive disturbance model for MPC第67-81页
    5.1 System representation第67-68页
    5.2 Constant output disturbance MPC第68-69页
    5.3 Adaptive disturbance model第69-76页
        5.3.1 Two stage RLS algorithm第71-74页
        5.3.2 Disturbance predictions第74-76页
    5.4 Simulation example第76-78页
    5.5 Chapter summary第78-81页
6 Adaptive MPC scheme for time varying EBJ model第81-91页
    6.1 Time varying systems第81页
    6.2 Time varying EBJ model第81-83页
    6.3 Adaptive MPC formulation第83-85页
    6.4 Simulation examples第85-89页
        6.4.1 SISO time varying EBJ model第85-87页
        6.4.2 Quadruple tank第87-89页
    6.5 Chapter summary第89-91页
7 Conclusions and future work第91-93页
    7.1 Conclusions第91-92页
    7.2 Future works第92-93页
Acknowledgement第93-95页
References第95-109页
Appendices第109页
    A. List of publications第109页

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