精密卧式加工中心静变形误差建模与仿真分析
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 整机误差建模 | 第12-14页 |
| 1.2.2 整机装配精度控制 | 第14页 |
| 1.2.3 整机动静特性优化 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于多体系统理论的整机误差建模 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 多体理论几何精度建模方法 | 第17-19页 |
| 2.2.1 多体系统低序体阵列描述方法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 多体系统运动变换矩阵 | 第18-19页 |
| 2.3 整机误差源分析与表达 | 第19-26页 |
| 2.3.1 整机单元体划分 | 第19-20页 |
| 2.3.2 整机拓扑结构、低序体阵列 | 第20-21页 |
| 2.3.3 整机误差源分析 | 第21-23页 |
| 2.3.4 精度模型特征矩阵 | 第23-26页 |
| 2.4 整机误差模型 | 第26-28页 |
| 2.4.1 刀具加工点误差表达式 | 第26-27页 |
| 2.4.2 刀具姿态空间误差表达式 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 精密卧式加工中心结构静变形仿真分析 | 第29-49页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 3D模型简化与有限元建模 | 第29-32页 |
| 3.2.1 模型简化 | 第29页 |
| 3.2.2 机床典型结合面等效方法 | 第29-31页 |
| 3.2.3 结合面参数选择 | 第31页 |
| 3.2.4 有限元分析参数设置 | 第31-32页 |
| 3.3 导轨静力学仿真分析 | 第32-47页 |
| 3.3.1 X、Y、Z轴分析位置编号 | 第32-34页 |
| 3.3.2 X向导轨静变形分析 | 第34-41页 |
| 3.3.3 Y向导轨静变形分析 | 第41-44页 |
| 3.3.4 Z向导轨静变形分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 精密卧式加工中心静态误差分析及补偿 | 第49-66页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 单元体坐标系的创建 | 第49-53页 |
| 4.3 导轨静变形对末端精度影响灵敏度分析 | 第53-59页 |
| 4.3.1 Z向导轨静变形对末端精度灵敏度分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 X向导轨静变形对末端精度灵敏度分析 | 第55-57页 |
| 4.3.3 Y向导轨静变形对末端精度灵敏度分析 | 第57-59页 |
| 4.4 精密卧式加工中心静态误差分析补偿 | 第59-65页 |
| 4.4.1 Z向导轨静态误差分析补偿 | 第59-62页 |
| 4.4.2 X向导轨静态误差分析补偿 | 第62-64页 |
| 4.4.3 Y向导轨静态误差分析补偿 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 主要工作与结论 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
