数字化螺纹综合测量仪控制系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 螺纹测量技术的国内外发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 测量原理及控制系统组成 | 第15-25页 |
| 2.1 测量原理 | 第15-17页 |
| 2.2 对控制系统的要求 | 第17页 |
| 2.3 关键技术分析 | 第17-23页 |
| 2.3.1 运动控制策略 | 第18-20页 |
| 2.3.2 螺纹测端姿态的获取 | 第20-23页 |
| 2.4 控制系统组成 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 控制系统下位机软件设计的改进 | 第25-45页 |
| 3.1 DSP控制器嵌入式设计 | 第25-32页 |
| 3.1.1 DSP初始化模块 | 第26-27页 |
| 3.1.2 用户通信协议设计 | 第27-29页 |
| 3.1.3 DSP与FPGA的通信 | 第29-31页 |
| 3.1.4 采集数据存储模块 | 第31-32页 |
| 3.2 FPGA功能实现 | 第32-44页 |
| 3.2.1 外部总线访问控制模块 | 第33页 |
| 3.2.2 运动控制模块 | 第33-37页 |
| 3.2.3 光栅细分计数模块 | 第37-38页 |
| 3.2.4 TESA数据采集模块 | 第38-41页 |
| 3.2.5 防碰撞检测模块 | 第41页 |
| 3.2.6 主从FPGA通信实现 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 软件控制平台设计 | 第45-57页 |
| 4.1 软件总体规划 | 第45页 |
| 4.2 以太网通信实现 | 第45-46页 |
| 4.3 参数设置模块 | 第46-47页 |
| 4.4 信息显示 | 第47-49页 |
| 4.4.1 插值算法实现 | 第47-48页 |
| 4.4.2 数据及状态信息显示 | 第48-49页 |
| 4.5 运动控制模块 | 第49-56页 |
| 4.5.1 单轴运动 | 第49页 |
| 4.5.2 回零路径优化 | 第49-52页 |
| 4.5.3 自动啮合 | 第52-55页 |
| 4.5.4 测量运动 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验与分析 | 第57-68页 |
| 5.1 螺纹测量仪误差来源分析 | 第57页 |
| 5.2 TESA标定实验 | 第57-59页 |
| 5.3 TESA精度测定实验 | 第59-61页 |
| 5.4 零点定位重复性测定 | 第61-62页 |
| 5.5 单轴运动定位误差测定 | 第62-64页 |
| 5.6 测量运动实验分析 | 第64-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 课题展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
