载波相位差分动态定位的方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展方向 | 第10-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 GPS相对动态定位的数学模型 | 第13-27页 |
| ·GPS相对动态定位概述 | 第13-14页 |
| ·相对定位的观测方程 | 第14-17页 |
| ·单差观测方程 | 第14-16页 |
| ·双差观测方程 | 第16-17页 |
| ·三差观测方程 | 第17页 |
| ·观测方程的求解 | 第17-19页 |
| ·观测方程的线性化 | 第17-18页 |
| ·法方程的组成和求解 | 第18-19页 |
| ·精度评定 | 第19页 |
| ·相对定位的随机模型 | 第19-23页 |
| ·双差观测值的先验方差-协方差估计 | 第19-21页 |
| ·随机模型的验后估计 | 第21-23页 |
| ·相对定位的误差源及其改正 | 第23-26页 |
| ·钟误差 | 第23页 |
| ·相对论效应 | 第23页 |
| ·卫星轨道误差 | 第23页 |
| ·电离层延迟 | 第23-24页 |
| ·对流层延迟 | 第24页 |
| ·多路径效应 | 第24页 |
| ·地球旋转改正 | 第24-25页 |
| ·天线相位中心偏差改正 | 第25页 |
| ·地球固体潮改正 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 载波相位差分动态定位的数据处理 | 第27-53页 |
| ·正则表达式在GPS数据处理中的应用 | 第27-29页 |
| ·正则表达式基础与regex正则库 | 第27-28页 |
| ·正则表达式在测量数据检查中的应用 | 第28页 |
| ·基于正则表达式的GPS信息的提取 | 第28-29页 |
| ·GPS数据预处理 | 第29-33页 |
| ·卫星坐标的计算 | 第29-31页 |
| ·卫星星座的几何精度因子 | 第31-33页 |
| ·基准卫星的选择 | 第33页 |
| ·周跳的探测与修复 | 第33-49页 |
| ·现有的周跳探测方法简介与分析 | 第33-34页 |
| ·基于参数突变判别的周跳探测思想 | 第34-37页 |
| ·周跳参数显著性变化的统计假设检验 | 第37-38页 |
| ·线性拟合在周跳探测中的应用分析 | 第38-40页 |
| ·自回归模型用于周跳参数的异常值诊断 | 第40-44页 |
| ·基于信息熵估计的周跳探测方法 | 第44-45页 |
| ·基于方差分析法的周跳探测方法 | 第45-48页 |
| ·周跳探测方法总结与评价 | 第48-49页 |
| ·整周模糊度的解算 | 第49-51页 |
| ·LAMBDA算法用于模糊度解算 | 第49-51页 |
| ·模糊度搜索空间的确定 | 第51页 |
| ·整周模糊度的有效性检验 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第四章 卡尔曼滤波在差分动态定位中的应用 | 第53-61页 |
| ·卡尔曼滤波的解算原理 | 第53-54页 |
| ·相关观测的抗差卡尔曼滤波 | 第54-57页 |
| ·基于双因子等价权模型的抗差卡尔曼滤波 | 第55-56页 |
| ·基于等价方差-协方差的抗差卡尔曼滤波 | 第56-57页 |
| ·算例分析 | 第57-60页 |
| ·算例一 | 第57-58页 |
| ·算例二 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
