| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究意义 | 第11页 |
| ·本文的研究内容和论文组织 | 第11-13页 |
| ·论文的研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 机载激光雷达系统 | 第13-22页 |
| ·机载激光雷达系统构成 | 第13-17页 |
| ·动态差分GPS定位 | 第13-14页 |
| ·惯性导航系统 | 第14页 |
| ·激光雷达测距系统 | 第14-16页 |
| ·成像装置 | 第16-17页 |
| ·机载激光雷达系统工作原理 | 第17-19页 |
| ·测量原理 | 第17-18页 |
| ·坐标系统 | 第18-19页 |
| ·机载激光雷达测量技术与其他技术手段的比较 | 第19-20页 |
| ·与机载合成孔径雷达干涉测量技术(InSAR)的对比 | 第19页 |
| ·与航空摄影测量技术的比较 | 第19-20页 |
| ·机载激光雷达技术的主要应用领域 | 第20-22页 |
| 第三章 机载激光雷达测量数据处理流程及误差源分析 | 第22-29页 |
| ·机载激光雷达点云数据获取 | 第22-23页 |
| ·系统校准 | 第22页 |
| ·外业飞行 | 第22页 |
| ·数据前处理 | 第22-23页 |
| ·点云数据后处理 | 第23-24页 |
| ·点云数据处理平台 | 第24-25页 |
| ·误差源分析 | 第25-29页 |
| ·系统误差 | 第25-27页 |
| ·后处理误差 | 第27-29页 |
| 第四章 机载激光雷达点云数据精度分析与评价 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·机载激光雷达点云数据滤波算法 | 第29-33页 |
| ·DEM内插方法 | 第33-36页 |
| ·机载激光雷达点云数据的精度评定方法 | 第36页 |
| ·精度评价指标 | 第36-38页 |
| 第五章 机载激光雷达技术的多类型区域试验 | 第38-73页 |
| ·平原类型区域 | 第38-46页 |
| ·基于离散点精度分析 | 第38-41页 |
| ·基于DEM精度分析 | 第41-46页 |
| ·城市类型区域 | 第46-55页 |
| ·基于离散点精度分析 | 第47-49页 |
| ·基于DEM精度分析 | 第49-55页 |
| ·山区类型区域 | 第55-64页 |
| ·基于离散点精度分析 | 第56-58页 |
| ·基于DEM精度分析 | 第58-64页 |
| ·混合类型区域 | 第64-73页 |
| ·基于离散点精度分析 | 第64-67页 |
| ·基于DEM精度分析 | 第67-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·研究内容总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |