| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·本文的研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景及现状 | 第11-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 单历元定位基本理论 | 第17-31页 |
| ·GPS基本观测方程 | 第17-22页 |
| ·GPS观测方程 | 第17-19页 |
| ·观测值的线性组合 | 第19-22页 |
| ·单历元定位的基本原理 | 第22-25页 |
| ·函数模型 | 第22-24页 |
| ·随机模型 | 第24页 |
| ·整周模糊度和基线位置参数的求解 | 第24-25页 |
| ·误差来源与基本改正 | 第25-28页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第25-26页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第26-27页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第27-28页 |
| ·单历元解算的一般步骤及解算中的主要问题 | 第28-30页 |
| ·单历元解算的一般步骤 | 第28页 |
| ·单历元解算中的主要问题 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 单历元模糊度处理方法研究 | 第31-43页 |
| ·整周模糊度解算中的常用方法 | 第31-34页 |
| ·TIKHONOV正则化在单历元模糊度解算中的应用 | 第34-38页 |
| ·基本原理 | 第34-35页 |
| ·使用TEC值进行错误检验 | 第35-36页 |
| ·算例分析 | 第36-38页 |
| ·一种新的短基线单历元模糊度固定方法 | 第38-42页 |
| ·基本原理 | 第38-39页 |
| ·双差整周模糊度的确定 | 第39页 |
| ·算例分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 抗差自适应KALMAN滤波在单历元算法中的应用 | 第43-52页 |
| ·标准Kalman滤波理论 | 第43-45页 |
| ·Kalman滤波基本方程 | 第43-44页 |
| ·Kalman滤波的最小二乘解形式 | 第44-45页 |
| ·抗差自适应Kalman滤波理论 | 第45-48页 |
| ·抗差Kalman滤波估计 | 第46-47页 |
| ·抗差自适应Kalman滤波估计 | 第47-48页 |
| ·算例分析 | 第48-51页 |
| ·算例1 | 第48-49页 |
| ·算例2 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 单历元算法软件构建思想及其在滑坡监测中的应用 | 第52-59页 |
| ·软件构建 | 第52-54页 |
| ·软件实现 | 第52-53页 |
| ·基本模块框架 | 第53-54页 |
| ·实时通讯软件 | 第54-56页 |
| ·实时通讯软件设计 | 第54-55页 |
| ·GPRS通用分组无线业务 | 第55-56页 |
| ·实例分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论和展望 | 第59-61页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 进一步工作的展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
