泡沫激光切割机控制系统的设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·泡沫切割系统现状 | 第7页 |
| ·激光切割简介 | 第7-9页 |
| ·伺服系统发展概况 | 第9-10页 |
| ·常规 PID 控制的概况 | 第10页 |
| ·模糊控制的概况 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 交流伺服系统 | 第13-21页 |
| ·伺服系统及其组成 | 第13页 |
| ·伺服系统的分类 | 第13-15页 |
| ·泡沫激光切割机对伺服系统的要求 | 第15页 |
| ·交流伺服电动机及其驱动 | 第15-21页 |
| ·永磁交流同步伺服电机结构 | 第15-16页 |
| ·永磁交流同步伺服电机工作原理 | 第16-17页 |
| ·永磁同步伺服电机数学模型 | 第17-18页 |
| ·永磁式伺服电机的控制 | 第18-19页 |
| ·空间矢量调制基本原理（SVPWM） | 第19-21页 |
| 第三章 PID 控制简介 | 第21-27页 |
| ·PID 控制原理 | 第21页 |
| ·PID 控制算法 | 第21-24页 |
| ·模拟PID | 第21-22页 |
| ·数字PID | 第22-24页 |
| ·PID 控制器参数选择 | 第24-25页 |
| ·确定控制器结构 | 第24页 |
| ·基本参数的作用 | 第24-25页 |
| ·常规 PID 控制的特点 | 第25-27页 |
| 第四章 模糊控制理论 | 第27-35页 |
| ·模糊控制系统结构及工作原理 | 第27-28页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第29-34页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第29-30页 |
| ·清晰量的模糊化 | 第30-31页 |
| ·模糊控制规则和模糊推理 | 第31-32页 |
| ·解模糊化 | 第32-33页 |
| ·论域、量化因子和比例因子的选择 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的动态特性分析 | 第34-35页 |
| ·模糊控制的一些缺陷 | 第34页 |
| ·模糊控制动态性能的改善 | 第34-35页 |
| 第五章 模糊 PID 控制器研究 | 第35-39页 |
| ·模糊 PID 控制原理 | 第35-36页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第36-38页 |
| ·系统仿真结果比较 | 第38-39页 |
| 第六章 泡沫激光切割机控制系统设计 | 第39-57页 |
| ·电气控制系统设计方案 | 第39-40页 |
| ·控制系统的部件选择 | 第40-45页 |
| ·可编程控制器的选择 | 第40-42页 |
| ·交流伺服电机及驱动器的选用 | 第42-45页 |
| ·检测装置的选择 | 第45页 |
| ·控制系统的软件 | 第45-51页 |
| ·PLC 中模糊PID 控制的开发 | 第45-48页 |
| ·脉冲串的输出算法 | 第48页 |
| ·PLC 程序流程 | 第48-51页 |
| ·上位机监控界面的设计 | 第51-57页 |
| ·MCGS 组态软件的系统构成 | 第51-52页 |
| ·MCGS 的工程组成 | 第52-53页 |
| ·监控系统设计 | 第53-57页 |
| 第七章 系统仿真 | 第57-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67-68页 |
