| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及目的 | 第8-9页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究目的 | 第9页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第9-13页 |
| ·dSPACE 实时系统 | 第9-12页 |
| ·过程控制的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 dSPACE 快速原型化的实现 | 第14-22页 |
| ·dSPACE 实时系统软件 | 第14-18页 |
| ·MATLAB/Simulink 介绍 | 第14页 |
| ·RTW(Real-Time Workshop) | 第14-15页 |
| ·代码生成和下载软件RTI | 第15-17页 |
| ·ControlDesk 综合实验和测试环境软件 | 第17-18页 |
| ·dSPACE 实时系统硬件 | 第18-20页 |
| ·基于dSPACE 的控制系统开发方法 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于dSPACE 的过程控制系统设计 | 第22-30页 |
| ·系统总体结构 | 第22页 |
| ·控制方案设计 | 第22-27页 |
| ·THJ-3 型高级过程控制对象系统实验装置介绍 | 第22-24页 |
| ·液位串级控制系统 | 第24-25页 |
| ·数学模型的建立 | 第25-27页 |
| ·系统硬件连接 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第四章 控制策略 | 第30-42页 |
| ·常规PID 控制 | 第30-33页 |
| ·神经PID 控制 | 第33-36页 |
| ·单神经元自适应PID 控制 | 第34-36页 |
| ·改进的单神经元自适应PID 控制 | 第36页 |
| ·内模控制 | 第36-41页 |
| ·内模控制原理 | 第37-39页 |
| ·内模控制器的一般设计步骤 | 第39-40页 |
| ·基于液位串级控制系统的内模控制器 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于dSPACE 的过程控制系统算法验证 | 第42-50页 |
| ·算法框图的建立与下载 | 第42-45页 |
| ·RTI 接口模块 | 第42-43页 |
| ·下载参数设置 | 第43-44页 |
| ·ControlDesk 监控界面的设置 | 第44-45页 |
| ·实验验证 | 第45-49页 |
| ·常规PID 控制算法的液位控制实现 | 第45-46页 |
| ·改进的单神经元自适应PID 控制算法的液位控制实现 | 第46页 |
| ·内模控制器的液位控制实现 | 第46-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第58-59页 |