| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 液压传动原理及特点 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 装载机行走系统参数匹配研究 | 第15-22页 |
| 2.1 装载机行驶系统运动学与动力学分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 装载机行驶系统运动学分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 装载机行驶系统动力学分析 | 第16-17页 |
| 2.2 装载机的附着性能 | 第17-18页 |
| 2.3 装载机牵引性能参数在行走机构滑转率曲线上的配置 | 第18-20页 |
| 2.4 牵引特性方程 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 装载机液压驱动系统设计及性能研究 | 第22-52页 |
| 3.1 装载机液压驱动系统原理与性能 | 第22-26页 |
| 3.1.1 装载机液压驱动系统方案 | 第22-23页 |
| 3.1.2 装载机液压驱动系统速度特性 | 第23-25页 |
| 3.1.3 液压驱动系统的速度刚性 | 第25-26页 |
| 3.2 液压元件效率效率分析 | 第26-32页 |
| 3.2.1 液压泵的效率计算分析 | 第26-30页 |
| 3.2.2 液压马达的效率计算分析 | 第30-32页 |
| 3.3. 装载机液压驱动系统负荷特点及系统压力选择 | 第32-35页 |
| 3.3.1 装载机液压驱动系统负荷特点 | 第32-33页 |
| 3.3.2 系统压力选择 | 第33-35页 |
| 3.4 液压驱动系统部件参数计算 | 第35-38页 |
| 3.4.1 液压马达的参数选择计算 | 第35-37页 |
| 3.4.2 液压泵的参数选择计算 | 第37-38页 |
| 3.5 液压泵与发动机的匹配与控制 | 第38-49页 |
| 3.5.1 发动机的特性分析 | 第38-41页 |
| 3.5.2 发动机与液压泵的匹配 | 第41-42页 |
| 3.5.3 发动机与液压泵的控制策略 | 第42-44页 |
| 3.5.4 电喷柴油机与液压泵匹配 | 第44-49页 |
| 3.6 ZL06 装载机液压驱动系统参数计算 | 第49-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 装载机液压驱动系统数学模型 | 第52-65页 |
| 4.1 变量泵调节机构的数学模型 | 第52-60页 |
| 4.1.1 直动式比例电磁铁换向阀模型 | 第52-55页 |
| 4.1.2 伺服变量机构的数学模型 | 第55-59页 |
| 4.1.3 变量泵的活塞-斜盘数学模型 | 第59-60页 |
| 4.2 变量泵-定量马达数学模型 | 第60-62页 |
| 4.3 马达-行驶速度环节数学模型 | 第62-63页 |
| 4.4 速度传感器数学模型 | 第63页 |
| 4.5 载机液压驱动系统模型参数确定及简化 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 装载机液压驱动系统控制算法与仿真 | 第65-79页 |
| 5.1 液压驱动系统自适应控制原理 | 第65页 |
| 5.2 PID 控制原理 | 第65-68页 |
| 5.2.1 PID 控制数学模型 | 第65-66页 |
| 5.2.2 PID 控制各单元的作用 | 第66-67页 |
| 5.2.3 PID 控制特点 | 第67页 |
| 5.2.4 PID 控制器参数整定方法 | 第67-68页 |
| 5.3 模糊 PID 控制 | 第68-76页 |
| 5.3.1 模糊控制理论 | 第68-71页 |
| 5.3.2 模糊 PID 控制原理 | 第71-72页 |
| 5.3.3 模糊 PID 控制器设计 | 第72-73页 |
| 5.3.4 建立模糊 PID 控制系统模型 | 第73-75页 |
| 5.3.5 模糊 PID 仿真模型建立 | 第75-76页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第76-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |