| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景分析 | 第10页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外相关研究现状综述 | 第11-15页 |
| 1.3.1 短期航迹预测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 飞行冲突动态监控研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 飞行冲突解脱策略研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 基于参数辨识的航空器短期航迹推测 | 第16-33页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 航空器飞行过程建模 | 第16-18页 |
| 2.2.1 航空器水平航迹模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 航空器垂直剖面模型 | 第17-18页 |
| 2.3 航空器运动学分析 | 第18-21页 |
| 2.3.1 巡航阶段运动学分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 上升阶段运动学分析 | 第19-20页 |
| 2.3.3 下降阶段运动学分析 | 第20-21页 |
| 2.4 航迹推测模型 | 第21-24页 |
| 2.4.1 基于大圆航迹的预测模型 | 第21-23页 |
| 2.4.2 基于等角航迹的预测模型 | 第23-24页 |
| 2.5 巡航阶段运动学模型参数辨识与短期航迹推测 | 第24-28页 |
| 2.5.1 参数辨识 | 第24页 |
| 2.5.2 待辩识参数的确立 | 第24-25页 |
| 2.5.3 基于极大似然准则及牛顿-拉夫逊算法的参数辨识 | 第25-28页 |
| 2.6 案例分析 | 第28-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于混杂系统的飞行冲突动态监控 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 混杂系统基础 | 第33-34页 |
| 3.2.1 混杂系统的基本概念 | 第33页 |
| 3.2.2 混杂系统建模方法 | 第33-34页 |
| 3.3 混杂控制系统结构 | 第34-36页 |
| 3.4 空中交通系统模型 | 第36-38页 |
| 3.4.1 航空器运动学建模 | 第36-37页 |
| 3.4.2 空中交通系统混杂模型 | 第37-38页 |
| 3.5 飞行冲突观测器设计 | 第38-40页 |
| 3.5.1 空中交通管制规则建模 | 第38-39页 |
| 3.5.2 冲突事件观测器 | 第39-40页 |
| 3.6 冲突离散控制器设计 | 第40-41页 |
| 3.7 飞行冲突具体分析 | 第41-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于滚动时域控制的飞行冲突解脱优化 | 第47-67页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 基于滚动优化的冲突解脱策略 | 第47-50页 |
| 4.2.1 滚动时域控制（RHC） | 第47-48页 |
| 4.2.2 飞行冲突解脱滚动优化 | 第48-50页 |
| 4.3 坐标系与飞行模型 | 第50-52页 |
| 4.3.1 坐标系 | 第50页 |
| 4.3.2 两类坐标系的转换 | 第50-52页 |
| 4.4 基于线性规划法的飞行冲突解脱 | 第52-60页 |
| 4.4.1 基于调航向角的线性规划法 | 第52-57页 |
| 4.4.2 基于调飞行速度的线性规划法 | 第57-60页 |
| 4.5 案例分析 | 第60-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 本文研究成果 | 第67页 |
| 5.2 进一步的研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |